专利名称: |
一种加载力矩控制及自锁装置 |
摘要: |
一种加载力矩控制及自锁装置,包括:输入轴通过轴承支承在壳体上,输出轴通过轴承支承在壳体上,为保证输入轴和输出轴转动稳定性,输出轴端部通过轴承支承在输入轴内;花键套通过销在固定在输入轴上;花键轴与花键套啮合,花键轴可以相对于花键套沿着输入轴的轴线滑动;被动轴通过输出轴上的键结构B联接在其上;输出齿圈通过被动轴上的键结构C联接在其上;被动轴的键结构C与输出齿圈之间安装有两个弹簧;弹簧安装在花键套与花键轴之间,用于提供主动滚珠与被动滚珠之间初始接触力;双联齿轮通过轴承支承在壳体上;双联齿轮分别与输出齿圈、蜗杆齿轮的锥齿轮部分啮合;蜗轮通过键结构A安装在输出轴上,蜗轮与蜗杆齿轮的蜗杆部分啮合。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海宇航系统工程研究所 |
发明人: |
沈晓鹏;蒋彦超;叶甲秋;孙西龙;林艳;张崇峰;甘克力 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810895588.X |
公开号: |
CN109250151A |
代理机构: |
上海航天局专利中心 31107 |
代理人: |
王海涛 |
分类号: |
B64G1/22(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1 |
申请人地址: |
201109 上海市闵行区元江路3888号 |
主权项: |
1.一种加载力矩控制及自锁装置,其特征在于,包括:输入轴通过轴承支承在壳体上,输出轴通过轴承支承在壳体上,为保证输入轴和输出轴转动稳定性,输出轴端部通过轴承支承在输入轴内;花键套通过销在固定在输入轴上,并与输入轴一并转动;花键轴与花键套啮合,花键轴可以相对于花键套沿着输入轴的轴线滑动;被动轴通过输出轴上的键结构B联接在其上;输出齿圈通过被动轴上的键结构C联接在其上;被动轴的键结构C与输出齿圈之间安装有两个弹簧;十个主动滚珠内嵌于花键套中;十个被动滚珠内嵌于被动轴中;初始状态下,主动滚珠和被动滚珠沿周向错位分布;弹簧安装在花键套与花键轴之间,用于提供主动滚珠与被动滚珠之间初始接触力;双联齿轮通过轴承支承在壳体上;双联齿轮分别与输出齿圈、蜗杆齿轮的锥齿轮部分啮合;蜗轮通过键结构A安装在输出轴上,蜗轮与蜗杆齿轮的蜗杆部分啮合。 |
所属类别: |
发明专利 |