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原文传递一种加载力矩控制及自锁装置

专利名称：	一种加载力矩控制及自锁装置
摘要：	一种加载力矩控制及自锁装置，包括：输入轴通过轴承支承在壳体上，输出轴通过轴承支承在壳体上，为保证输入轴和输出轴转动稳定性，输出轴端部通过轴承支承在输入轴内；花键套通过销在固定在输入轴上；花键轴与花键套啮合，花键轴可以相对于花键套沿着输入轴的轴线滑动；被动轴通过输出轴上的键结构B联接在其上；输出齿圈通过被动轴上的键结构C联接在其上；被动轴的键结构C与输出齿圈之间安装有两个弹簧；弹簧安装在花键套与花键轴之间，用于提供主动滚珠与被动滚珠之间初始接触力；双联齿轮通过轴承支承在壳体上；双联齿轮分别与输出齿圈、蜗杆齿轮的锥齿轮部分啮合；蜗轮通过键结构A安装在输出轴上，蜗轮与蜗杆齿轮的蜗杆部分啮合。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海宇航系统工程研究所
发明人：	沈晓鹏;蒋彦超;叶甲秋;孙西龙;林艳;张崇峰;甘克力
专利状态：	有效
申请号：	CN201810895588.X
公开号：	CN109250151A
代理机构：	上海航天局专利中心 31107
代理人：	王海涛
分类号：	B64G1/22(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	201109 上海市闵行区元江路3888号
主权项：	1.一种加载力矩控制及自锁装置，其特征在于，包括：输入轴通过轴承支承在壳体上，输出轴通过轴承支承在壳体上，为保证输入轴和输出轴转动稳定性，输出轴端部通过轴承支承在输入轴内；花键套通过销在固定在输入轴上，并与输入轴一并转动；花键轴与花键套啮合，花键轴可以相对于花键套沿着输入轴的轴线滑动；被动轴通过输出轴上的键结构B联接在其上；输出齿圈通过被动轴上的键结构C联接在其上；被动轴的键结构C与输出齿圈之间安装有两个弹簧；十个主动滚珠内嵌于花键套中；十个被动滚珠内嵌于被动轴中；初始状态下，主动滚珠和被动滚珠沿周向错位分布；弹簧安装在花键套与花键轴之间，用于提供主动滚珠与被动滚珠之间初始接触力；双联齿轮通过轴承支承在壳体上；双联齿轮分别与输出齿圈、蜗杆齿轮的锥齿轮部分啮合；蜗轮通过键结构A安装在输出轴上，蜗轮与蜗杆齿轮的蜗杆部分啮合。
所属类别：	发明专利