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汽车主动悬架与ESP系统协同控制仿真
| 题名： | 汽车主动悬架与ESP系统协同控制仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张新；高洁；黄生豪 |
| 关键词： | 汽车；主动悬架；电子稳定程序(ESP)；单独控制；协同控制 |
| 摘要： | 以八自由度整车模型为研究对象,建立单独的汽车主动悬架模型和电子稳定程序(ESP)系统模型,主动悬架系统采用最优控制,ESP系统采用模糊控制,设计协同控制器,对汽车主动悬架系统和ESP系统进行安全稳定性协调控制;在阶跃工况下,对协调控制系统模型和单个子系统模型利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,结果表明,协同控制的效果优于单独控制,车辆行驶稳定性和主动安全性得到较好控制,提高了车辆乘坐舒适性。 |
| 期刊名称： | 公路与汽运 |
| 出版年： | 2014 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 19-23 |
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