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基于次优控制的汽车主动悬架道路友好性研究
| 题名： | 基于次优控制的汽车主动悬架道路友好性研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张琦; |
| 关键词： | 汽车主动悬架;次优控制;道路友好性;Matlab/Simulink仿真 |
| 摘要： | 为分析随机次优控制对汽车主动悬架系统道路友好性的影响,基于简化的二自由度四分之一汽车振动模型,设计了悬架系统的随机最优和次优控制器。采用Matlab/Simulink软件建立车辆主动悬架系统仿真模型,并对被动悬架、最优控制悬架和次优控制悬架的道路友好性进行仿真比较。结果表明,合理设计的随机次优控制悬架的道路友好性与最优控制相当或接近,且优于被动悬架,具有更好的工程应用价值。 |
| 期刊名称： | 交通信息与安全 |
| 出版年： | 2013 |
| 期： | 04 |
| 页码： | 5-9 |
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