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皮卡车主动悬架防侧翻控制策略研究
| 题名： | 皮卡车主动悬架防侧翻控制策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李胜琴；刘轩龄；冯新园； |
| 关键词： | 皮卡车；主动悬架；侧翻；控制策略；联合仿真 |
| 摘要： | 针对皮卡车的结构及工作特点,基于主动悬架的工作原理,对车辆侧翻稳定性进行研究.设定横向载荷转移率为车辆侧翻判定阈值,采用PID控制及模糊控制两种方法,设计防侧翻控制器,对悬架系统施加相应的主动控制力,以矫正车身姿态,增强车辆侧翻稳定性.基于CarSim与Matlab/Simulink环境,建立皮卡车主动悬架防侧翻控制联合仿真模型,在鱼钩试验和双移线两种工况下进行仿真试验,以验证所设计的控制策略的有效性.结果表明,建立的主动悬架防侧翻控制策略能够有效控制车辆急转弯时车身姿态的变化,维持车辆良好的侧倾稳定性. |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2018 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 383-387 |
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