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基于动态LTR的客车防侧翻控制
| 题名： | 基于动态LTR的客车防侧翻控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 宗长富；韩小健；赵伟强；温占宇； |
| 关键词： | 汽车工程；防侧翻控制策略；侧倾角刚度辨识；动态LTR |
| 摘要： | 为提高客车在行驶过程中的防侧翻控制能力,提出了一种基于动态LTR的客车防侧翻控制策略。首先,为提高车辆模型的精度,在建立三自由度参考模型的基础上,利用TruckSim软件辨识不同载荷、不同车速和不同转向盘转角下模型的侧倾角刚度,为开发有效的防侧翻控制策略奠定基础。其次,考虑客车在实际行驶过程中横向载荷转移的时变性和传统固定LTR的局限性,借助TruckSim软件,计算不同载荷、不同车速和不同转向盘转角下的动态LTR来实现车辆动态特性的精确预测;为保证客车防侧翻控制策略运行的实时性,运用PID控制算法决策最 |
| 期刊名称： | 中国公路学报 |
| 出版年： | 2016 |
| 期： | 09 |
| 页码： | 136-142 |
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