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一种改进的实验室COD自动分析机器人
| 专利名称： | 一种改进的实验室COD自动分析机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种改进的实验室COD自动分析机器人，包括左样品位、右样品位、前滴定位、后滴定位、滴嘴装置、机械抓手和冷凝管挂置平台，左样品位和右样品位用于放置样品瓶，所述左样品位和右样品位之间设有搅拌中转位，搅拌中转位内设有磁力搅拌装置，搅拌中转位的前后两侧分别设有前滴定位和后滴定位，前滴定位和后滴定位处均安装有仿生学自动辨色装置，本实用新型的有益效果是：(1)本装置可以完成多个样品的化学需氧量的全自动批量连续测定，相比市场上COD检测仪，可连续自动检测的样品数量更大，可满足各种数量的样品全自动连续检测。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海仪乐智能仪器有限公司 |
| 发明人： | 刘君;李兵;夏力尧;汤莹 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820526781.1 |
| 公开号： | CN208420711U |
| 分类号： | G01N21/79(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 201114 上海市闵行区新骏环路245号第4层E407室 |
| 主权项： | 1.一种改进的实验室COD自动分析机器人，包括左样品位(1)、右样品位(2)、前滴定位(5)、后滴定位(6)、滴嘴装置(8)、机械抓手(9)和冷凝管挂置平台(11)，其特征在于，左样品位(1)和右样品位(2)用于放置样品瓶，所述左样品位(1)和右样品位(2)之间设有搅拌中转位(7)，搅拌中转位(7)内设有磁力搅拌装置，搅拌中转位(7)的前后两侧分别设有前滴定位(5)和后滴定位(6)，前滴定位(5)和后滴定位(6)处均安装有仿生学自动辨色装置，前滴定位(5)和后滴定位(6)上均安装有滴嘴装置(8)，左样品位(1)和右样品位(2)的一侧位置分别设有左加热位(3)和右加热位(4)，左加热位(3)和右加热位(4)的一侧位置均安装有冷凝管挂置平台(11)，冷凝管挂置平台(11)上可拆卸的放置有若干冷凝管(13)，冷凝管(13)的底部与左加热位(3)和右加热位(4)对应，两个所述冷凝管挂置平台(11)之间安装有机械抓手(9)，机械抓手(9)包括两个上机械臂和一个下机械臂，两个所述上机械臂上设有用于驱动上机械臂在Y轴方向运动的Y轴移动平台，两个所述上机械臂分别设置在左加热位(3)和右加热位(4)上方，下机械臂的底部安装有驱动下机械臂在X轴、Y轴和Z轴上移动的三自由度移动平台，下机械臂上对应安装有四个抓手，分为左上机械抓手、左下机械抓手、右上机械抓手和右下机械抓手，左上机械抓手朝向左侧冷凝管(13)；左下机械抓手朝向左样品位(1)和右样品位(2)方向，右上机械抓手朝向右侧冷凝管(13)，右下机械抓手朝向左样品位(1)和右样品位(2)方向。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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