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汽车道路谱的AR模型重构方法研究及实现
| 论文题名： | 汽车道路谱的AR模型重构方法研究及实现 |
| 关键词： | 路面不平度;功率谱密度;AR模型;汽车试验;虚拟路面;道路谱重构 |
| 摘要： | 为了加快我国汽车自主研发的步伐，使开发的汽车产品适合国情，符合中国的道路条件，国家高技术研究发展计划(863计划)设立专项——中国典型汽车道路谱统计测量及应用系统开发，目的建立中国汽车典型道路谱数据库以及研究探索其应用领域。本论文的研究内容是该项目的一部分，重点研究道路谱重构理论和方法，为虚拟路面建立奠定基础。 本文首先分析了路面不平度的特点，在总结现有路面不平度的重构数学模型的基础上，对AR模型进行了改进。提出了利用Burg算法对AR模型的阶次进行确定及通过控制功率谱拟合误差来优化AR模型阶次。进而，利用该方法根据谱等价的原则对标准路面进行AR模型重构，与已有的阶次确定方法(偏自相关函数、Akaike信息准则)相比，改进的AR模型重构精度有较大的提高。从而证明此阶次确定方法的可行性和优越性。与此同时，运用该阶次确定方法，对路面进行一维AR模型重构。 比较分析了AR模型的谱估计与传统谱估计，通过对一标准路面的谱估计知AR模型的谱估计回归显著性及误差都要好于传统谱估计。 建立了二维路面——AR模型并深入研究了二维AR模型参数的求解方法。对求解二维AR模型的参数过程中涉及到分解Toeplize-块Toeplitz复杂矩阵问题，利用Jacobi算法对二维自相关矩阵进行分解，从而将二维AR模型问题简化为一维AR模型问题。与此同时运用一维滤波来构成二维滤波，从而简化了路面的二维AR模型重构。并运用该算法通过对标准和各实测等级路面进行二维重构，可以得到较高的精度，从而证明该方法的可行性和具有良好的稳定性。 |
| 作者： | 刘建 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 朱茂桃 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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