专利名称: |
一种高危化学药品用取样机器人 |
摘要: |
本发明公开了一种高危化学药品用取样机器人,包括取样装置、安装柱、中央处理器、驱动装置和外壳,所述外壳一侧的顶部固定安装取样装置,所述安装柱一侧的顶部固定安装有摄像头,所述中央处理器的顶部固定安装有太阳能电池板,所述外壳的底部固定安装有驱动装置,所述外壳的内部放置有蓄电池,所述外壳远离取样装置的一侧底部的中央位置处固定安装有充电口。本发明设置了取样装置,实验人员控制该机器人移动到合适的位置时,通过取样装置可以直接对样品进行取样,该高危化学药品用取样机器人设置了太阳能电池板,通过太阳能电池板便于对蓄电池进行充电,起到环保节能的作用。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司 |
发明人: |
陆福萍 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811164084.7 |
公开号: |
CN109269825A |
代理机构: |
南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 |
代理人: |
沈振涛 |
分类号: |
G01N1/02(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N1 |
申请人地址: |
211200 江苏省南京市溧水经济开发区溧水产业新城科创中心 |
主权项: |
1.一种高危化学药品用取样机器人,包括取样装置(1)、安装柱(3)、中央处理器(5)、驱动装置(8)和外壳(11),其特征在于:所述外壳(11)一侧的顶部固定安装取样装置(1),所述安装柱(3)一侧的顶部固定安装有摄像头(2),所述中央处理器(5)的顶部固定安装有太阳能电池板(6),所述外壳(11)的底部固定安装有驱动装置(8),所述外壳(11)的内部放置有蓄电池(7),所述外壳(11)远离取样装置(1)的一侧底部的中央位置处固定安装有充电口(12),所述外壳(11)前侧面和后侧面的一侧固定安装有照明装置(4),所述外壳(11)顶部一侧的中央位置处固定安装有安装柱(3),所述外壳(11)顶部的中央位置处固定安装有中央处理器(5),所述中央处理器(5)一侧的底部通过信号线(9)连接有控制器(10);所述取样装置(1)采用多孔耐热陶瓷材料制得,所述多孔耐热陶瓷材料包括以下重量份计的原料:煤矸石120~130份、石英砂20~40份、粉煤灰30~40份、水洗砂2~5份、高岭土10~20份、硫代二丙酸二月桂酯40~80份、聚乙烯蜡3~10份、水100~120份。 |
所属类别: |
发明专利 |