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原文传递一种高危化学药品用取样机器人

专利名称：	一种高危化学药品用取样机器人
摘要：	本发明公开了一种高危化学药品用取样机器人，包括取样装置、安装柱、中央处理器、驱动装置和外壳，所述外壳一侧的顶部固定安装取样装置，所述安装柱一侧的顶部固定安装有摄像头，所述中央处理器的顶部固定安装有太阳能电池板，所述外壳的底部固定安装有驱动装置，所述外壳的内部放置有蓄电池，所述外壳远离取样装置的一侧底部的中央位置处固定安装有充电口。本发明设置了取样装置，实验人员控制该机器人移动到合适的位置时，通过取样装置可以直接对样品进行取样，该高危化学药品用取样机器人设置了太阳能电池板，通过太阳能电池板便于对蓄电池进行充电，起到环保节能的作用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司
发明人：	陆福萍
专利状态：	有效
申请号：	CN201811164084.7
公开号：	CN109269825A
代理机构：	南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341
代理人：	沈振涛
分类号：	G01N1/02(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	211200 江苏省南京市溧水经济开发区溧水产业新城科创中心
主权项：	1.一种高危化学药品用取样机器人，包括取样装置(1)、安装柱(3)、中央处理器(5)、驱动装置(8)和外壳(11)，其特征在于：所述外壳(11)一侧的顶部固定安装取样装置(1)，所述安装柱(3)一侧的顶部固定安装有摄像头(2)，所述中央处理器(5)的顶部固定安装有太阳能电池板(6)，所述外壳(11)的底部固定安装有驱动装置(8)，所述外壳(11)的内部放置有蓄电池(7)，所述外壳(11)远离取样装置(1)的一侧底部的中央位置处固定安装有充电口(12)，所述外壳(11)前侧面和后侧面的一侧固定安装有照明装置(4)，所述外壳(11)顶部一侧的中央位置处固定安装有安装柱(3)，所述外壳(11)顶部的中央位置处固定安装有中央处理器(5)，所述中央处理器(5)一侧的底部通过信号线(9)连接有控制器(10)；所述取样装置(1)采用多孔耐热陶瓷材料制得，所述多孔耐热陶瓷材料包括以下重量份计的原料：煤矸石120～130份、石英砂20～40份、粉煤灰30～40份、水洗砂2～5份、高岭土10～20份、硫代二丙酸二月桂酯40～80份、聚乙烯蜡3～10份、水100～120份。
所属类别：	发明专利