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原文传递一种取样机器人用取样装置

专利名称：	一种取样机器人用取样装置
摘要：	本发明为一种取样机器人用取样装置，包括相互连接的支架和取样机构；所述取样机构包括收卷组件和调线组件；所述收卷组件的卷动组件缠绕设置长条形的取样组件，所述取样组件一段连接于所述卷动组件中的控气组件，另一端从卷动组件的通孔伸出；所述取样组件包括截面为弧形的定型条片以及设置在所述定型条片内凹侧的取样管，所述取样管为一个或多个；所述取样管和所述定型条片同向设置；有益效果是：设备体积小，更加便于使用；能够适用不同的使用环境，无需额外的组件；取样更加精准，取样管在水下也不易变形，不易弯曲，使得下沉水深能够精确控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏双双高新科技有限公司
发明人：	王纬纬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910116590.7
公开号：	CN109724845A
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	高之波;胡建锋
分类号：	G01N1/14(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	226600 江苏省南通市海安高新区百川路188号
主权项：	1.一种取样机器人用取样装置，包括相互连接的支架(10)和取样机构(20)；其特征在于：所述取样机构(20)包括收卷组件(210)和调线组件(220)；所述收卷组件(210)的卷动组件(211)缠绕设置有长条形的取样组件(21)，所述取样组件(21)一端连接于所述卷动组件(211)中的控气组件，另一端从卷动组件(211)的通孔伸出；所述取样组件(21)包括截面为弧形的定型条片(213)以及设置在所述定型条片(213)内凹侧的取样管(214)，所述取样管(214)为一个或多个；所述取样管(214)和所述定型条片(213)同向设置；所述调线组件(220)包括调线器(23)，所述调线器(23)转动设置于调线支架(25)，所述调线支架(25)转动设置于旋转组件(24)；所述调线器(23)上缠绕设有导线(212)，所述导线(212)一端连接于所述卷动组件(211)或所述控气组件；所述支架(10)还设有拉伸机构(30)；所述拉伸机构(30)包括相互匹配的工形滚轮(341)和纺锤形滚轮(351)；所述工形滚轮(341)转动设置于第一安装座(34)，所述纺锤形滚轮(351)转动设置于第二安装座(33)；所述取样组件(21)一端从通孔伸出后从工形滚轮(341)和纺锤形滚轮(351)之间穿过；所述工形滚轮(341)和纺锤形滚轮(351)之间连接设有弹性组件(37)；所述第一安装座(34)或第二安装座(33)通过伸缩杆(36)连接于伸缩组件(32)；所述伸缩组件(32)滑动设置于所述支架(10)；所述工形滚轮(341)或所述纺锤形滚轮(351)设有驱动组件(35)。 2.根据权利要求1所述的一种取样机器人用取样装置，其特征在于：所述工形滚轮(341)能挤压于所述取样组件(21)的外弧面，所述纺锤形滚轮(351)能挤压于所述取样组件(21)的内弧面。 3.根据权利要求2所述的一种取样机器人用取样装置，其特征在于：所述伸缩杆(36)连接于所述第二安装座(33)。 4.根据权利要求1所述的一种取样机器人用取样装置，其特征在于：所述取样机构(20)设置于所述拉伸机构(30)的上方；所述拉伸机构(30)下方设有测量组件(11)。 5.根据权利要求1所述的一种取样机器人用取样装置，其特征在于：所述调线器(23)中设有与导线连接的控制器。 6.根据权利要求1所述的一种取样机器人用取样装置，其特征在于：所述取样管(214)连接于所述控气组件；当所述取样管(214)为多个时，所述控气组件能分别独立控制每个所述取样管(214)。 7.根据权利要求6所述的一种取样机器人用取样装置，其特征在于：所述卷动组件(211)的转动轴平行于所述调线器(23)的转动轴。 8.根据权利要求7所述的一种取样机器人用取样装置，其特征在于：所述拉伸机构(30)下方设有放样区。 9.根据权利要求1所述的一种取样机器人用取样装置，其特征在于：所述卷动组件(211)和所述旋转组件(24)的转动方向相同。 10.根据权利要求1所述的一种取样机器人用取样装置，其特征在于：所述伸缩组件(32)通过滑动组件(31)连接于所述支架(10)。
所属类别：	发明专利