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车辆跑偏在线自动检测系统的图像处理技术研究
| 论文题名： | 车辆跑偏在线自动检测系统的图像处理技术研究 |
| 关键词： | 车辆跑偏测试;在线自动检测;LabVIEW;图像处理;机器视觉 |
| 摘要： | 汽车行驶跑偏是汽车使用过程中一种较常见的故障。该故障会导致在行驶过程中，驾驶员时刻需要对转向盘施加一个矫正力，这会增加驾驶员的操作难度，容易造成驾驶员疲劳，使转向沉重，加快零部件和轮胎的磨损，导致制动侧滑现象的发生。特别是在高速公路上紧急制动时，还可能会引起严重的侧滑，从而酿成重大的交通事故，其危害性极大。国家标准GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》属强制性标准，其4.13条规定：机动车直线行驶时，其前后轴中心的连线与行驶轨迹的中心线应一致。 然而，现在还不存在一套能够科学、精确地对整车进行跑偏检测的系统。车辆通常只是在出厂前进行四轮定位检测，人们也都是在实际使用中发现车辆存在跑偏问题以后进行维修。为避免存在跑偏问题的汽车产品流入市场，对出厂前的车辆进行全数检测是非常必要的。本论文提出一套能够实现车辆跑偏在线自动检测的系统。该检测系统与生产线连接，车辆通过测试跑道时触发光电开关，驱动CCD(Charge Couple Device)相机采集车辆图像。 图像处理模块是车辆跑偏在线自动检测系统的核心内容，本论文研究的主要内容就是该系统基于LabVIEW的图像处理和图像采集技术。第一章对机器视觉、数字图像处理的概念，国内外发展现状做了简单介绍。第二章分析了图像处理硬件设备的选择。包括光学镜头、CCD相机、光电开关、系统光源和照明设备等等，针对实际不同的应用进行选用。通过反复测试，该系统符合工厂生产精度要求，高效、适应性强、自动化程度高。第三章从理论上，经过对比研究，最终选择了合理的图像处理识别方法：中值滤波、LOG锐化算子(Laplacian ofGaussian)。在经过图像增强、图像平滑、图像边缘锐化处理之后，使得采集到的图片目标区域突出，边缘清晰完整，通过模板匹配对车辆进行准确定位，最后经过计算得到车辆的跑偏信息。第四章重点研究了在LabVIEW平台上，采用模块化思想，应用IMAQ中的函数，实现了以上功能，达到实时检测。不同于往常提取整车轮廓来定位车辆的方法，本论文提出一种选择光学标志作为辅助工具的测试方法，这种方法大大降低了程序处理的复杂性，方便直观，并且精度很高，适应复杂的测试环境。第五章对系统精度做了实验验证。 最后对本文的研究设计成果和不足之处做了简单总结。 |
| 作者： | 崔淑娟 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 何耀华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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