专利名称: |
倾斜式车辆 |
摘要: |
本发明涉及一种倾斜式车辆(1),具有至少一个多轮轴(2)、车辆的结构(5)和控制单元(6),控制单元(6)布置为检测作用在倾斜式车辆(1)上的横向加速度(a)并且主动调整车辆的结构(5)围绕车辆的结构(5)的纵向轴线(X)的倾斜角为了优化在倾斜式车辆中的倾斜角的调整,根据本发明提出,控制单元(6)布置为调整倾斜角使得在车辆的结构(5)的横向轴线(Y)的方向上,横向加速度(a)的Y分量(ay)由对应于特定的补偿分量(K)的重力加速度(g)的Y分量(gy)部分地补偿,补偿分量(K)作为横向加速度(a)的函数在第一加速度(a1)处增加到全局最大值(Kmax)以及然后在第一加速度(a1)之上减小。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
美国;US |
申请人: |
福特全球技术公司 |
发明人: |
马克·西蒙;卢西恩·立波克 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810774455.7 |
公开号: |
CN109263431A |
代理机构: |
北京连和连知识产权代理有限公司 11278 |
代理人: |
回旋 |
分类号: |
B60G21/00(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G21 |
申请人地址: |
美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室 |
主权项: |
1.一种倾斜式车辆(1),具有至少一个多轮轴(2)、车辆的结构(5)和控制单元(6),所述控制单元(6)布置为检测作用在所述倾斜式车辆(1)上的横向加速度(a)并且主动调整所述车辆的结构(5)围绕所述车辆的结构(5)的所述纵向轴线(X)的倾斜角其特征在于,控制单元(6)布置为调整所述倾斜角使得在所述车辆的结构(5)的所述横向轴线(Y)的方向上,所述横向加速度(a)的Y分量(ay)由重力加速度(g)的Y分量(gy)部分地补偿,所述重力加速度(g)的Y分量(gy)对应于特定的补偿分量(K),所述补偿分量(K)作为所述横向加速度(a)的函数在第一加速度(a1)处增加到全局最大值(Kmax)以及然后在所述第一加速度(a1)之上减小。 |
所属类别: |
发明专利 |