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考虑车身侧倾的分布式驱动电动汽车防滑控制系统及方法
| 专利名称： | 考虑车身侧倾的分布式驱动电动汽车防滑控制系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种考虑车身侧倾的分布式驱动电动汽车防滑控制系统，包括整车控制器，与整车控制器连接的实测传感器，还包括驱动轮转矩分配计算模块，所述实测传感器包括侧倾传感器和横摆角传感器，所述驱动轮转矩分配计算模块根据车辆的实测数据及车辆的侧倾角度和横摆角速度，建立八自由度车辆模型，根据驱动轮的轮胎载荷转移计算驱动轮转矩比，根据期望输出转矩得到两驱动轮的输出转矩，由扭矩分配控制器进行驱动电机的转矩控制。当车辆在低附着系数路面上转弯时，考虑车身侧倾时车辆质心偏移产生的轮胎垂直载荷的侧向转移，通过防滑控制系统计算并调节两个驱动轮的输出转矩，以达到控制驱动轮滑移率，保持车辆行驶稳定的效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 |
| 发明人： | 刘鑫;高原;徐彬 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811218784.X |
| 公开号： | CN109263483A |
| 代理机构： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 |
| 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15 |
| 申请人地址： | 215021 江苏省苏州市工业园区苏虹东路288号 |
| 主权项： | 1.一种考虑车身侧倾的分布式驱动电动汽车防滑控制系统，包括整车控制器，与整车控制器连接的实测传感器，其特征在于，还包括驱动轮转矩分配计算模块，所述实测传感器包括侧倾传感器和横摆角传感器，所述驱动轮转矩分配计算模块根据车辆的实测数据及车辆的侧倾角度和横摆角速度，建立八自由度车辆模型，根据驱动轮的轮胎载荷转移计算驱动轮转矩比，根据期望输出转矩得到两驱动轮的输出转矩，由扭矩分配控制器进行驱动电机的转矩控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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