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原文传递一种吸盘搬运机器人

专利名称：	一种吸盘搬运机器人
摘要：	本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种吸盘搬运机器人，连杆组合由三个不在同一平面上的连杆组成，结构稳定、坚固，调整其中任意连杆的高度，可改变吸盘的方向和高度，便于吸盘取物且适用于非水平面的物体，皮带传动在负载过大时，皮带会出现打滑，对电机有过载保护作用，延长吸盘搬运机器人的使用寿命，旋转支撑桁架调整吸盘位置，使其取物面积增加，外壳安装于旋转支撑桁架下侧，外壳与旋转支撑桁架通过滑块连接，动力组合与外壳轴连接，连杆组合安装于外壳侧面，连杆组合与动力组合键连接，万向杆组合安装于外壳下侧，万向杆组合与外壳过度配合，真空组合与外壳螺栓连接，真空组合与吸盘组合螺纹连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	康建华
发明人：	康建华
专利状态：	有效
申请号：	CN201811103995.9
公开号：	CN109264390A
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学
主权项：	1.一种吸盘搬运机器人，包括外壳(1)、动力组合(2)、连杆组合(3)、万向杆组合(4)、真空组合(5)、吸盘组合(6)、旋转支撑桁架(7)，其特征在于：外壳(1)由保护外壳(1‑1)、安装竖板(1‑2)、安装横板(1‑3)组成，保护外壳(1‑1)安装于安装竖板(1‑2)上部，保护外壳(1‑1)与安装竖板(1‑2)螺栓连接，安装横板(1‑3)安装于安装竖板(1‑2)下部，安装横板(1‑3)与安装竖板(1‑2)螺栓连接；安装竖板(1‑2)由电机安装孔(1‑2‑1)、动力安装孔(1‑2‑2)、配重及轴座安装孔(1‑2‑3)、一级从动安装孔(1‑2‑4)、二级从动安装孔(1‑2‑5)组成，电机安装孔(1‑2‑1)为圆形孔，电机安装孔(1‑2‑1)均匀分布于、动力安装孔(1‑2‑2)周围，动力安装孔(1‑2‑2)位于配重及轴座安装孔(1‑2‑3)左侧，配重及轴座安装孔(1‑2‑3)均匀分布于一级从动安装孔(1‑2‑4)周围，一级从动安装孔(1‑2‑4)位于二级从动安装孔(1‑2‑5)左侧；动力组合(2)由动力带轮组合(2‑1)、一级从动带轮组合(2‑2)、二级从动带轮组合(2‑3)、传送带一(2‑4)、传送带二(2‑5)组成，动力带轮组合(2‑1)安装于一级从动带轮组合(2‑2)右侧，一级从动带轮组合(2‑2)安装于二级从动带轮组合(2‑3)右侧，传送带一(2‑4)与动力带轮组合(2‑1)连接，传送带一(2‑4)与动力带轮组合(2‑1)过度配合，传送带一(2‑4)与一级从动带轮组合(2‑2)连接，传送带一(2‑4)与一级从动带轮组合(2‑2)过度配合，传送带二(2‑5)与一级从动带轮组合(2‑2)连接，传送带二(2‑5)与一级从动带轮组合(2‑2)过度配合，传送带二(2‑5)与二级从动带轮组合(2‑3)连接，传送带二(2‑5)与二级从动带轮组合(2‑3)过度配合；动力带轮组合(2‑1)由电机(2‑1‑1)、电机安装座(2‑1‑2)、主动轴(2‑1‑3)、主动轴承(2‑1‑4)、主动联轴器(2‑1‑5)、主动带轮(2‑1‑6)组成，电机(2‑1‑1)安装于电机安装座(2‑1‑2)上部，电机(2‑1‑1)与电机安装座(2‑1‑2)螺栓连接，主动轴套(2‑1‑5)与主动轴(2‑1‑3)键连接，电机(2‑1‑1)与主动轴(2‑1‑3)键连接，主动轴承(2‑1‑4)与主动轴(2‑1‑3)连接，主动轴承(2‑1‑4)与主动轴(2‑1‑3)过度配合，主动带轮(2‑1‑6)与主动轴(2‑1‑3)键连接；一级从动带轮组合(2‑2)由轴座(2‑2‑1)、一级从动轴(2‑2‑2)、一级从动轴承(2‑2‑3)、轴套一(2‑2‑4)、一级大从动带轮(2‑2‑5)、一级小从动带轮(2‑2‑6)组成，轴座(2‑2‑1)与一级从动轴(2‑2‑2)连接，轴座(2‑2‑1)与一级从动轴(2‑2‑2)过度配合，一级从动轴承(2‑2‑3)安装于轴座(2‑2‑1)下部，一级从动轴承(2‑2‑3)与轴座(2‑2‑1)过度配合，一级从动轴承(2‑2‑3)与一级从动轴(2‑2‑2)连接，一级从动轴承(2‑2‑3)与一级从动轴(2‑2‑2)过度配合，轴套一(2‑2‑4)与一级从动轴承(2‑2‑3)连接，一级大从动带轮(2‑2‑5)与一级从动轴(2‑2‑2)键连接，一级大从动带轮(2‑2‑5)安装于一级小从动带轮(2‑2‑6)侧面，一级小从动带轮(2‑2‑6)与一级从动轴(2‑2‑2)键连接；二级从动带轮组合(2‑3)由二级从动轴承(2‑3‑1)、二级从动轴(2‑3‑2)、轴套二(2‑3‑3)、二级从级带轮(2‑3‑4)组成，二级从动轴承(2‑3‑1)与二级从动轴(2‑3‑2)连接，二级从动轴承(2‑3‑1)与二级从动轴(2‑3‑2)过度配合，轴套二(2‑3‑3)安装于二级从动轴承(2‑3‑1)下侧，轴套二(2‑3‑3)与二级从动轴承(2‑3‑1)连接，轴套二(2‑3‑3)与轴套二(2‑3‑3)连接，二级从级带轮(2‑3‑4)与二级从动轴(2‑3‑2)键连接；连杆组合(3)由上连杆(3‑1)、连接轴一(3‑2)、下连杆(3‑3)、连接轴二(3‑4)组成，上连杆(3‑1)安装于连接轴一(3‑2)上部，上连杆(3‑1)与连接轴一(3‑2)连接，下连杆(3‑3)安装于上连杆(3‑1)下部，下连杆(3‑3)与连接轴一(3‑2)连接，连接轴二(3‑4)安装于下连杆(3‑3)下部，连接轴二(3‑4)与下连杆(3‑3)连接；万向杆组合(4)由减磨轴承组(4‑1)、上部万向轴(4‑2)、伸缩连杆(4‑3)、下部万向轴(4‑4)、万向轴底座(4‑5)组成，减磨轴承组(4‑1)与上部万向轴(4‑2)连接，减磨轴承组(4‑1)与上部万向轴(4‑2)过度配合，上部万向轴(4‑2)安装于伸缩连杆(4‑3)上部，上部万向轴(4‑2)与伸缩连杆(4‑3)轴连接，下部万向轴(4‑4)安装于伸缩连杆(4‑3)下侧，下部万向轴(4‑4)与伸缩连杆(4‑3)轴连接，万向轴底座(4‑5)与下部万向轴(4‑4)连接，万向轴底座(4‑5)与下部万向轴(4‑4)过度配合；伸缩连杆(4‑3)由滑道(4‑3‑1)、滑块(4‑3‑2)、滑杆(4‑3‑3)、伸缩杆连接轴(4‑3‑4)组成，滑道(4‑3‑1)与滑块(4‑3‑2)连接，滑杆(4‑3‑3)与滑块(4‑3‑2)连接，滑杆(4‑3‑3)安装于滑道(4‑3‑1)侧面，伸缩杆连接轴(4‑3‑4)安装于滑道(4‑3‑1)上部；旋转支撑桁架(7)由支架(7‑1)、旋转组合(7‑2)组成，支架(7‑1)安装于旋转组合(7‑2)上侧，旋转组合(7‑2)与支架(7‑1)连接；支架(7‑1)由滑块(7‑1‑1)、水平滑道(7‑1‑2)、加强筋(7‑1‑3)、旋转轴架(7‑1‑4)组成，滑块(7‑1‑1)安装于水平滑道(7‑1‑2)下侧，滑块(7‑1‑1)安装于水平滑道(7‑1‑2)与连接，加强筋(7‑1‑3)安装于水平滑道(7‑1‑2)下侧，加强筋(7‑1‑3)与水平滑道(7‑1‑2)焊接，加强筋(7‑1‑3)安装于旋转轴架(7‑1‑4)侧面，加强筋(7‑1‑3)与旋转轴架(7‑1‑4)焊接，旋转轴架(7‑1‑4)安装于水平滑道(7‑1‑2)下面，旋转轴架(7‑1‑4)与水平滑道(7‑1‑2)焊接；旋转组合(7‑2)由旋转轴(7‑2‑1)、联轴器(7‑2‑2)、电机组合(7‑2‑3)、主动伞轮(7‑2‑4)、从动伞轮(7‑2‑5)、推力球轴承(7‑2‑6)、固定支撑座(7‑2‑7)、旋转组合支架(7‑2‑8)组成，旋转轴(7‑2‑1)与联轴器(7‑2‑2)连接，联轴器(7‑2‑2)安装于旋转轴(7‑2‑1)上部，电机组合(7‑2‑3)安装于旋转组合支架(7‑2‑8)侧面，电机组合(7‑2‑3)与旋转组合支架(7‑2‑8)螺栓连接，主动伞轮(7‑2‑4)与电机组合(7‑2‑3)键连接，主动伞轮(7‑2‑4)安装于电机组合(7‑2‑3)右侧，从动伞轮(7‑2‑5)安装于主动伞轮(7‑2‑4)右侧，从动伞轮(7‑2‑5)与主动伞轮(7‑2‑4)咬合，推力球轴承(7‑2‑6)安装于从动伞轮(7‑2‑5)上部，推力球轴承(7‑2‑6)与从动伞轮(7‑2‑5)连接，固定支撑座(7‑2‑7)安装于推力球轴承(7‑2‑6)下部，固定支撑座(7‑2‑7)与推力球轴承(7‑2‑6)连接，固定支撑座(7‑2‑7)与推力球轴承(7‑2‑6)过度配合，旋转组合支架(7‑2‑8)安装于固定支撑座(7‑2‑7)上侧，旋转组合支架(7‑2‑8)与固定支撑座(7‑2‑7)螺栓连接；外壳(1)安装于旋转支撑桁架(7)下侧，外壳(1)与旋转支撑桁架(7)通过滑块(7‑1‑1)连接，动力组合(2)与外壳(1)轴连接，连杆组合(3)安装于外壳(1)侧面，连杆组合(3)与动力组合(2)键连接，万向杆组合(4)安装于外壳(1)下侧，万向杆组合(4)与外壳(1)过度配合，真空组合(5)与外壳(1)螺栓连接，真空组合(5)与吸盘组合(6)螺纹连接。
所属类别：	发明专利