论文题名: | 多传感器信息融合在汽车防盗中的应用 |
关键词: | 多传感器;信息融合;D-S证据;汽车防盗器;决策风险 |
摘要: | 随着国民经济的快速发展和人民生活水平的日益提高,越来越来多的汽车进入普通家庭。汽车防盗就显得尤为重要,成为一个亟待解决的重要的社会问题。当前市场上的防盗器件种类较多,但都存在一定的缺点,主要表现在以下两方面:一是报警器的误报率偏高;二是防盗器件的有效距离不足。 针对以上所述防盗器的两点缺点,本文提出了一种结合多传感器信息融合技术和GSM网络通信的防盗方案。多传感器信息融合技术是一门新兴技术,可以有效的降低不确定性,提高决策的精确性,能有效的解决误报率偏高的问题。本文先对汽车防盗现状和趋势进行探究,再系统地论述了多传感器信息融合的基本原理、功能模型和数学模型。以多传感器信息融合理论为指导,合理选择了几种适合汽车防盗的传感器芯片,微波、红外、加速度传感器和霍尔器件,协同工作对汽车进行实时监控。利用这些传感器提供的局部信息存在冗余和互补,将其加以综合,形成与系统环境一致性的完整描述。这样可以降低了其不确定性,提高了决策、规划和反应的快速性,降低了决策风险,提高了防盗报警器的精确性。本文还通过在警情响应中引入GSM模块TC35,在判定汽车处于警情中时,防盗系统的中央处理单元将通过GSM网络直接把车况信息发给车主,依靠无线通信网络防盗器不再受距离的限制。 本文根据以上的设计思想,设计了该防盗系统的主要硬件模块,包括传感器组模块、电源模块、警情响应模块和中央处理单元模块。在论述了几种当前比较成熟的信息融合方法后,选择了D-S证据理论作为系统的融合算法。软件上对整个系统的信息融合结构进行了阐述,并详细的分析了整个系统的软件结构。 |
作者: | 周志兵 |
专业: | 通信与信息系统 |
导师: | 黄涛 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 武汉理工大学 |
学位年度: | 2010 |
正文语种: | 中文 |