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永磁电磁混合型高速磁浮列车端部电磁铁的容错控制方法
| 专利名称： | 永磁电磁混合型高速磁浮列车端部电磁铁的容错控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了永磁电磁混合型高速磁浮列车端部电磁铁的容错控制方法，所述方法包括：步骤S100：分别建立正常和故障状态下的永磁电磁混合型高速磁浮列车端部电磁铁系统模型；步骤S200：针对搭建好的系统模型设计扰动观测器，观测系统外部未知扰动得到扰动信息；步骤S300：分别将正常和故障状态下的系统模型进行反馈线性化处理；步骤S400：分别针对反馈线性化处理后的正常和故障状态下的系统模型进行控制器设计；步骤S500：在线检测磁浮列车的悬浮系统状态，悬浮系统正常时采用正常状态下的控制器；悬浮系统故障时采用故障状态下的扰动观测器及控制器。当端部电磁铁单个悬浮点失效时，不依赖于系统平衡点，实现扰动抑制作用，以提高对磁浮列车的悬浮控制性能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 发明人： | 龙志强;王志强;程虎;李晓龙;翟明达 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811200772.4 |
| 公开号： | CN109278567A |
| 代理机构： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 |
| 代理人： | 莫晓齐 |
| 分类号： | B60L13/06(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L13 |
| 申请人地址： | 410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科技大学 |
| 主权项： | 1.永磁电磁混合型高速磁浮列车端部电磁铁的容错控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S100：分别建立正常和故障状态下的永磁电磁混合型高速磁浮列车端部电磁铁系统模型；步骤S200：针对搭建好的正常和故障状态下的端部电磁铁系统模型设计扰动观测器，用于观测系统外部未知扰动得到扰动信息；步骤S300：分别将正常和故障状态下的端部电磁铁系统模型进行反馈线性化处理；步骤S400：分别针对反馈线性化处理后的正常和故障状态下的端部电磁铁系统模型进行控制器设计；步骤S500：在线检测永磁电磁混合型高速磁浮列车的悬浮系统状态，悬浮系统正常时采用正常状态下的控制器；悬浮系统故障时采用故障状态下的扰动观测器及控制器，从而实现对永磁电磁混合型高速磁浮列车的悬浮系统的稳定控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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