专利名称: |
一种基于智能手机的智能车个性化驾驶学习系统 |
摘要: |
本发明公开了一种基于智能手机的智能车个性化驾驶学习系统,包括:信息采集模块,用于在车主获得人工智能汽车后,通过智能手机进行信息采集;数据预处理模块,用于将采集的数据组合成的新的数据集;模式识别模块,将手机采集到的数据,按日常出行分为七个模式;统计分析模块,用于不同模式下数据的统计分析;模型构建模块,用于构建用户驾驶特征模型;数据匹配模块,用于基于预先建立的用户驾驶行为特征模板库,初始化智能车出行的驾驶特征;在出行过程中,处于不同模块时,直接实时在线匹配用户驾驶特征模型,使得智能车出行具备车主的个性化驾驶特征,满足车主的个性化需求。本发明依靠智能手机实现智能车的个性化驾驶,提升用户的个性化体验。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
武汉理工大学 |
发明人: |
陈志军;黄子豪;吴超仲;王鑫鹏;程校昭;刘立群 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810990317.2 |
公开号: |
CN109278758A |
代理机构: |
湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 |
代理人: |
钟锋 |
分类号: |
B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W50 |
申请人地址: |
430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
主权项: |
1.一种基于智能手机的智能车个性化驾驶学习系统,其特征在于,包括:信息采集模块,用于在车主获得人工智能汽车后,通过智能手机进行信息采集,具体如下:在行驶过程不停获取手机摄像头、磁感应器和加速度传感器的传感数据,包括行驶过程中在不同时刻、不同方向的速度、加速度数据、前方车道信息数据、前方车辆信息数据;数据预处理模块,用于将采集的数据组合成的新的数据集;具体如下:对所获取的数据进行滤波,剔除异常数据信息,同时填补部分缺失数据,获取大量有效的时间序列数据值集合,数据的时间间隔为1s;删除车辆静止时的数据串,即车速为0时的数据串全部删除,但保留该数据串停车与起步两个时刻车速为0的数据;模式识别模块,将手机采集到的数据,按日常出行分为七个模式,分别是车辆起步模式、车辆刹停模式、拥堵模式、畅通模式、车辆换道模式、车辆直行模式、车辆转弯模式,提取不同模式下的相关数据,建立不同模式下的数据库;统计分析模块,用于不同模式下数据的统计分析;具体如下:在车辆起步模式中,分析该模式下的数据库,计算车辆起步时达到不同速度时的加速度,统计到达不同速度时其加速度的众数,并构建数据模板库;在车辆刹停模式中,分析该模式下的数据库,计算车辆在不同速度刹停时的加速度,统计在不同速度刹停时其加速度的众数,并构建数据模板库;在拥堵模式中,分析该模式下的数据库,统计车辆在拥堵模式下的平均速度,并构建数据模板库;在畅通模式中,分析该模式下的数据库,统计车辆在畅通模式下保持速度在各速度级别中的众数,并构建不同限速环境下,车速保持数据模板库;在车辆换道模式中,分析该模式下的数据库,统计车辆在不同车速下换道时,车辆的横、纵向加速度,确定不同车速下加速的众数,并构建数据模板库;在车辆直行模式中,分析该模式下的数据库,统计车辆在不同车速直行时,车辆的纵向加、减速度,确定车辆政策行驶时的加速的众数,并构建数据模板库;在车辆转弯模式中,分析该模式下的数据库,统计车辆在不同车速开始转弯时,车辆的保持速度,并构建数据模板库;模型构建模块,用于构建用户驾驶特征模型;具体如下:根据上述分类,综合不同出行模式下所采取的特征,合并所有模型的特征值数据模板库,建立用户驾驶特征模型;数据匹配模块,用于基于预先建立的用户驾驶行为特征模板库,初始化智能车出行的驾驶特征;在出行过程中,处于不同模块时,直接实时在线匹配用户驾驶特征模型,使得智能车出行具备车主的个性化驾驶特征,满足车主的个性化需求。 |
所属类别: |
发明专利 |