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原文传递一种智能光学自走式码垛机

专利名称：	一种智能光学自走式码垛机
摘要：	本发明一种智能光学自走式码垛机，其中，包括：送料机构、推送机构、脱料机构、底座架体、移动架体以及检测装置；所述送料机构与所述推送机构位于同一水平面内，且均设于底座架体内，所述脱料机构设于所述移动架体内，所述移动架体活动设于所述底座架体上侧，所述送料机构与所述推送机构相配合。通过使用本发明一种智能光学自走式码垛机，有效地利用X轴向、Y轴向、Z轴向的位移对货物进行位移或升降，能够利用空间雷达以及光学相机自主识别判断物品尺寸，以及自主判断需码垛空间大小并规划出码垛的送出传输道，其结构简单，易于制造、安装。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州喜和喜精密机械有限公司
发明人：	徐全德
专利状态：	有效
申请号：	CN201710589506.4
公开号：	CN109279371A
代理机构：	上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297
代理人：	周高
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	215168 江苏省苏州市吴中经济开发区宝丰路30号
主权项：	1.一种智能光学自走式码垛机，其特征在于，包括：送料机构、推送机构、脱料机构、底座架体、移动架体以及检测装置；所述送料机构与所述推送机构位于同一水平面内，且均设于底座架体内，所述脱料机构设于所述移动架体内，所述移动架体活动设于所述底座架体上侧，所述送料机构与所述推送机构相配合；所述送料机构包括：主动轴、从动轴以及传送带，所述主动轴与所述从动轴分别设于所述底座架体内，所述传送带套设于所述主动轴、所述从动轴外侧；所述推送机构包括：导向平台、滑动板、侧板、挡板以及推动装置，所述导向平台固定于所述底座架体内，所述滑动板设于所述导向平台上侧，所述导向平台侧壁处设有侧板，所述导向平台远离所述送料机构的一侧设有所述挡板，所述推动装置设于所述侧板内；所述脱料机构包括：第一升降装置、第二升降装置、升降横梁、横梁滑车、载物平台，所述升降横梁水平设于所述移动架体背离所述送料机构的一侧，所述移动架体与所述升降横梁的两端之间分别设有第一升降装置，所述升降横梁内设有滑道，所述滑道内设有所述横梁滑车，所述横梁滑车背离所述升降横梁的一侧设有所述第二升降装置，所述第二升降装置背离所述横梁滑车的一侧设有所述载物平台；所述移动架体的顶面内设有所述检测装置，所述检测装置包括：光学相机与空间雷达，所述光学相机的照射端朝向所述送料机构，所述空间雷达的扫描区域面向所述底座架体；所述主动轴、所述滑动板、所述推动装置、所述第一升降装置、所述第二升降装置、所述横梁滑车以及所述光学相机、空间雷达均与一控制器连接。
所属类别：	发明专利