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原文传递一种仓储物流装卸机器人

专利名称：	一种仓储物流装卸机器人
摘要：	本发明公开了一种仓储物流装卸机器人，包括箱体，所述箱体的内部设置有移动机构，所述箱体内部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有第一链轮，所述第一链轮传动连接有第二链轮，所述第二链轮固定在第一丝杆上，所述第一丝杆转动连接在固定板上，所述第一丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母固定在第一滑板上，所述第一滑板固定有第二导向杆，所述第二导向杆的上端固定有第二滑板，所述第二滑板上设置有举升机构，所述举升机构的上端固定有载物台，所述载物台固定有支撑架，所述支撑架设置有卸料机构。通过上述结构实现对不同高度货架货物的卸载搬运，并能同时装载不同大小货物，操作容易，适用范围广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	张翔
发明人：	张翔
专利状态：	有效
申请号：	CN201811370677.9
公开号：	CN109279537A
分类号：	B66F7/06(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	266600 山东省青岛市城阳区罗家营村976号甲
主权项：	1.一种仓储物流装卸机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内部设置有移动机构（12），所述箱体（1）的内部底端固定有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出轴端部固定有第一链轮（3），所述第一链轮（3）通过链条传动连接有第二链轮（4），所述第二链轮（4）固定在第一丝杆（5）的下端端部，所述第一丝杆（5）的下端与箱体（1）的顶端转动连接，所述第一丝杆（5）的上端转动连接在固定板（6）上，所述固定板（6）的下端四角位置固定有第一导向杆（9），所述第一导向杆（9）的下端固定在箱体（1）上，所述第一丝杆（5）上螺纹传动连接有传动螺母（7），所述传动螺母（7）固定在第一滑板（8）的中间，所述第一导向杆（9）贯穿第一滑板（8），所述第一滑板（8）的上侧四角位置固定有第二导向杆（10），所述第二导向杆（10）贯穿固定板（6），所述第二导向杆（10）的上端固定有第二滑板（11），所述第二滑板（11）上设置有举升机构（13），所述举升机构（13）的上端固定有载物台（14），所述载物台（14）的两侧固定有支撑架（15），两个所述支撑架（15）之间设置有卸料机构（16）。
所属类别：	发明专利