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原文传递一种仓储物流装卸机器人装置

专利名称：	一种仓储物流装卸机器人装置
摘要：	本实用新型公开了一种仓储物流装卸机器人装置，属于机器人领域，一种仓储物流装卸机器人装置，包括机器人，所述机器人的下端外表面设有轮子，所述机器人的上表面固定连接有电池，所述机器人的后端上下侧表面固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面固定连接有电机，所述电机的驱动轴处外表面固定连接在轴承的内侧表面，所述驱动轴的外表面固定连接有固定夹板，所述固定夹板的后端外表面通过第一铰接轴铰接有翻转夹板，所述固定夹板和翻转夹板的后侧内端面固定夹持有货物，便于对货物进行夹持固定，便于使用，其结构相对简单，成本较低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	时晓文
发明人：	时晓文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920294447.2
公开号：	CN209536900U
代理机构：	北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱昀
分类号：	B66F9/12(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	250024 山东省济南市市中区白马山西路46号
主权项：	1.一种仓储物流装卸机器人装置，包括机器人（1），其特征在于：所述机器人（1）的下端外表面设有轮子（2），所述机器人（1）的上表面固定连接有电池（3），所述电池（3）位于机器人（1）的上端前侧，所述机器人（1）的后端上下侧表面固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）的外表面固定连接有电机（5），所述电机（5）的驱动轴（50）处外表面固定连接在轴承（6）的内侧表面，所述轴承（6）的外表面固定连接在支撑板（4）的内侧表面，所述驱动轴（50）通过轴承（6）转动连接在支撑板（4）的内侧表面，所述驱动轴（50）的外表面固定连接有固定夹板（7），所述固定夹板（7）的后端外表面通过第一铰接轴（8）铰接有翻转夹板（9），所述固定夹板（7）和翻转夹板（9）采用折角板结构，所述固定夹板（7）和翻转夹板（9）的后侧内端面固定夹持有货物（10）。 2.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人装置，其特征在于：所述固定夹板（7）的前侧外表面通过螺栓（11）固定连接有气缸（12），气缸（12）的上端表面设有推进杆（13），推进杆（13）的外表面通过滑孔（14）滑动连接在固定夹板（7）的内侧表面。 3.根据权利要求2所述的一种仓储物流装卸机器人装置，其特征在于：所述推进杆（13）的上端表面通过螺丝固定连接有铰接凸块，铰接凸块的外表面通过第二铰接轴（15）铰接有T形滑块（16），T形滑块（16）的外表面通过T形滑槽（17）滑动连接在翻转夹板（9）的内侧表面。 4.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人装置，其特征在于：所述机器人（1）的上表面固定连接有连接杆（18），连接杆（18）的上表面固定连接有托盘（19）。 5.根据权利要求4所述的一种仓储物流装卸机器人装置，其特征在于：所述连接杆（18）的上端表面固定连接有支撑杆（20），支撑杆（20）的上端前侧表面固定连接在托盘（19）的下表面。
所属类别：	实用新型