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原文传递无人机机臂大角度折叠机构

专利名称：	无人机机臂大角度折叠机构
摘要：	本发明无人机机臂大角度折叠机构，含有机臂端安装结构件、机臂端手拧螺丝套筒结构件、机身端安装结构件、机身端带螺纹套筒紧固件以及安全销安装等结构件：机臂端安装结构件与所述机身端安装结构件活动连接，机臂端安装结构件与无人机机臂可拆卸连接，机臂端手拧螺丝套筒结构件与机身端带螺纹套筒紧固件螺接，机臂端手拧螺丝套筒结构件套接在机臂端安装结构件上，机身端带螺纹套筒紧固件套接在机身端安装结构件上，安全销安装结构件与机身端安装结构件可拆卸连接。本发明折叠方便、稳定性好、折叠角度大，能最大程度降低意外风险，简化了安装时间和操作流程，能在大部分中小型载重无人机的折叠式机臂上进行应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	华东理工大学;上海航天控制技术研究所
发明人：	陈扬;赵长春;贺亮;易建军;刘荣;周波
专利状态：	有效
申请号：	CN201811366493.5
公开号：	CN109278980A
代理机构：	上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218
代理人：	翟羽;曾人泉
分类号：	B64C1/30(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	200237 上海市徐汇区梅陇路130号
主权项：	1.无人机机臂大角度折叠机构，其特征在于，含有机臂端组件、机身端组件和安全销组件；所述机臂端组件含有机臂端安装结构件(1)和机臂端手拧螺丝套筒结构件(2)；所述机身端组件含有机身端安装结构件(3)和机身端带螺纹套筒紧固件(4)；所述安全销组件含有安全销安装结构件(5)、螺栓(6)、弹簧(7)和手推结构件(8)；所述机臂端安装结构件(1)为薄壁管状件，含有压紧槽(101)、铆钉孔(102)、键(103)、机臂端止位板(104)和受力耳片(105)；所述压紧槽(101)开设于所述机臂端安装结构件(1)的一端，所述铆钉孔(102)设置在管壁上，所述键(103)设置在所述机臂端安装结构件(1)的另一端，所述机臂端止位板(104)设置在所述机臂端安装结构件(1)的中部，所述受力耳片(105)设置在所述键(103)的正对角；所述机臂端手拧螺丝套筒结构件(2)含有自锁内螺纹(201)、手拧耳片(202)和第一受力挡圈(203)；所述自锁内螺纹(201)设置在所述机臂端手拧螺丝套筒结构件(2)的内侧，所述手拧耳片(202)对等分开设在所述机臂端手拧螺丝套筒结构件(2)的外侧，所述第一受力挡圈(203)设置在所述机臂端手拧螺丝套筒结构件(2)的一端；所述机身端安装结构件(3)为薄壁管状件，含有第一锁紧孔(301)、机身端止位板(302)、键槽(303)、抗扭定位凸台(304)和定位圈(305)；所述定位圈(305)设置在所述机身端安装结构件(3)一端，所述第一锁紧孔(301)对等分开设在所述定位圈(305)上，所述机身端止位板(302)设置在所述机身端安装结构件(3)的中部；所述键槽(303)设置在所述机身端安装结构件(3)的另一端并与所述键(103)配合；所述抗扭定位凸台(304)设置在所述键(103)的正对角并与所述受力耳片(105)轴接；所述机身端带螺纹套筒紧固件(4)为薄壁管状件，含有自锁外螺纹(401)、方槽(402)和第二受力挡圈(403)；所述自锁外螺纹(401)设置在所述机身端带螺纹套筒紧固件(4)的外侧；所述第二受力挡圈(403)设置在所述机身端带螺纹套筒紧固件(4)上远离自锁外螺纹(401)的一端；所述方槽(402)设置在所述机身端带螺纹套筒紧固件(4)的外侧，所述方槽(402)没有贯穿所述第二受力挡圈(403)；所述安全销安装结构件(5)为板状件，含有第二锁紧孔(501)和放置孔(502)；所述第二锁紧孔(501)对等分开设在所述安全销安装结构件(5)上，与所述第一锁紧孔(301)相配合，所述放置孔(502)设置在所述安全销安装结构件(5)的一端，与所述螺栓(6)配合；所述机臂端安装结构件(1)通过受力耳片(105)和抗扭定位凸台(304)与所述机身端安装结构件(3)活动连接；所述机臂端安装结构件(1)通过所述压紧槽(101)和所述铆钉孔(102)与无人机机臂可拆卸连接；所述机臂端手拧螺丝套筒结构件(2)通过自锁内螺纹(201)和自锁外螺纹(401)与所述机身端带螺纹套筒紧固件(4)螺接；所述机臂端手拧螺丝套筒结构件(2)通过第一受力挡圈(203)套接在机臂端安装结构件(1)的机臂端止位板(104)；所述机身端带螺纹套筒紧固件(4)通过第二受力挡圈(403)套接在所述机身端安装结构件(3)的机身端止位板(302)；所述安全销安装结构件(5)通过第一锁紧孔(301)和第二锁紧孔(501)与所述机身端安装结构件(3)可拆卸连接；所述手推结构件(8)与所述螺栓(6)可拆卸连接；所述弹簧(7)能穿接在螺栓(6)上并设置在所述手推结构件(8)与所述螺栓(6)之间，所述手推结构件(8)通过所述螺栓(6)设置在所述安全销安装结构件(5)上。
所属类别：	发明专利