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原文传递机臂折叠机构以及无人机

专利名称：	机臂折叠机构以及无人机
摘要：	本实用新型公开一种机臂折叠机构以及无人机，所述机臂折叠机构包括机身连接件，机臂连接件，第一紧固件以及第二紧固件，所述机臂连接件设有第一连接部，所述机身连接件设有配合所述第一连接部的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部借助所述第一紧固件连接为一个整体，所述第二紧固件贯穿所述第一紧固件并且固连所述第一连接部和/或所述第二连接部，以使所述第一紧固件更加紧密地衔接所述第一连接部和所述第二连接部。利用第一紧固件与第二紧固件的配合实现机臂的快速折叠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人：	蒋海霞;石翔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201822056488.6
公开号：	CN209634714U
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	201708上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢
主权项：	1.一种机臂折叠机构，其特征在于，所述机臂折叠机构包括机身连接件，机臂连接件，第一紧固件以及第二紧固件，所述机臂连接件设有第一连接部，所述机身连接件设有配合所述第一连接部的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部借助所述第一紧固件连接为一个整体，所述第二紧固件贯穿所述第一紧固件并且固连所述第一连接部和/或所述第二连接部，以使所述第一紧固件更加紧密地衔接所述第一连接部和所述第二连接部。 2.如权利要求1所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述机臂折叠机构还包括弹性件，所述弹性件在第一方向上具有相对两端，一端抵接所述第一紧固件，另一端抵接所述第一连接部和/或所述第二连接部；所述第一紧固件在所述第一方向上具有相对两端，一端抵接所述弹性件，另一端设有连接所述第二紧固件的第一紧固连接部。 3.如权利要求2所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述第二紧固件设有在所述第一方向上延伸、依次贯穿所述第一紧固件与所述弹性件的紧固杆，所述紧固杆与所述第一连接部和/或所述第二连接部固连。 4.如权利要求3所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述第一紧固件呈盖状，包括沿所述第一方向延伸的环壁以及垂直所述第一方向延伸的盖底，所述环壁分别套设于所述第一连接部和所述第二连接部的外围，所述盖底在所述第一方向上具有相对两端，一端抵接所述弹性件，另一端设有所述第一紧固连接部。 5.如权利要求4所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述盖底设有供所述紧固杆穿过的通孔，以及围绕所述通孔设置的四个凸块，所述第一紧固连接部系所述四个凸块。 6.如权利要求3所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述第二紧固件设有以所述第一方向为轴向的轴部，所述紧固杆自所述轴部的轴端面凸伸，所述第二紧固件在轴端面处围绕所述紧固杆设置配合所述第一紧固连接部的第二紧固连接部。 7.如权利要求6所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述第一连接部和/或所述第二连接部设有螺纹孔，所述第二紧固件的紧固杆设有螺纹以与所述螺纹孔固连。 8.如权利要求7所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述机臂连接件设有套接机臂的套接部，以及自所述套接部的于所述第一方向的一端凸伸的所述第一连接部；所述机身连接件设有固连机身的固定部，以及自所述固定部的于所述第一方向的一端凸伸的所述第二连接部；所述第一连接部设有面向所述第二连接部凸伸的凸出部，所述凸出部沿所述第一方向凹设形成所述螺纹孔，所述第二连接部设有面向所述凸出部的凹陷部，所述第一连接部与第二连接部借助所述凸出部与所述凹陷部紧密配合形成环形外围。 9.如权利要求8所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述机身连接件设有自所述固定部的于所述第一方向的另一端凸伸的具备枢接通孔的牙部，所述机臂连接件设有自所述套接部的于所述第一方向的另一端凸伸的收容所述牙部的牙槽，以及分别贯穿所述枢接通孔、牙槽的枢接轴；所述枢接轴垂直所述第一方向延伸设置，所述第二紧固件设有垂直所述轴部凸伸的把手。 10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机身、机臂以及如权利要求1-9中任一项所述的机臂折叠机构。
所属类别：	实用新型