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原文传递一种弹性伸杆展开机构

专利名称：	一种弹性伸杆展开机构
摘要：	一种弹性伸杆展开机构，它涉及一种展开机构。本发明为了解决现有的展开机构存在展开精度和折展比低，展开性能和驱动力强差的问题。本发明将压平的弹性伸杆缠绕在滚筒上，通过滚筒的转动控制弹性伸杆的展开与收拢，摇臂机构控制弹性伸杆的拉平或鼓起；根部夹紧机构将弹性伸杆的根部固定；压紧轮机构将弹性伸杆各层紧密贴合；导向轮机构在弹性伸杆展开或收拢过程中对其进行导向；摩擦轮动力传动机构和摩擦轮机构均安装在支撑架内，摩擦轮动力传动机构为摩擦轮机构提供动力，通过摩擦轮机构与弹性伸杆的接触为弹性伸杆展开提供展开力；滑锁机构安装在支撑架的外侧面上并控制摩擦轮机构的压紧与释放。本发明用于航空航天与国防科技领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工业大学
发明人：	郭宏伟;刘刚峰;杨皓宇;刘荣强;邓宗全
专利状态：	有效
申请号：	CN201811216082.8
公开号：	CN109279049A
代理机构：	哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人：	牟永林
分类号：	B64G1/22(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
主权项：	1.一种弹性伸杆展开机构，它包括支撑架、滚筒机构和摇臂机构；将压平的弹性伸杆缠绕在位于支撑架中间位置的滚筒机构的滚筒上，通过滚筒的转动控制弹性伸杆的展开与收拢，位于滚筒机构四周的摇臂机构将滚筒机构的旋转运动转化为平移运动，控制弹性伸杆的拉平或鼓起；其特征在于：它还包括摩擦轮机构、摩擦轮动力传动机构、滑锁机构、压紧轮机构、导向轮机构和根部夹紧机构，根部夹紧机构安装在滚筒机构的滚筒内部并将弹性伸杆的根部固定；压紧轮机构安装在支撑架上且位于滚筒上方，将缠绕在滚筒上的弹性伸杆各层紧密贴合；导向轮机构安装在弹性伸杆伸出侧的支撑架的内侧壁上并在弹性伸杆展开或收拢过程中对其进行导向；摩擦轮动力传动机构和摩擦轮机构均安装在支撑架内，摩擦轮动力传动机构为摩擦轮机构提供动力，通过摩擦轮机构与弹性伸杆的接触为弹性伸杆展开提供展开力；滑锁机构安装在支撑架的外侧面上并控制摩擦轮机构的压紧与释放。
所属类别：	发明专利