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原文传递杆线收放电机与展开机构

专利名称：	杆线收放电机与展开机构
摘要：	本实用新型提供了一种杆线收放电机与展开机构，所述杆线收放电机，包含输运机构与箝位机构，所述箝位机构能够在释放状态与锁合状态这两种状态之间转换：一个或多个箝位机构中包含有随动箝位组件；所述输运机构包含输运驱动件与输运执行件，随动箝位组件安装在输运执行件上；输运驱动件驱动输运执行件与随动箝位组件运动。本实用新型提供的杆线收放电机相比现有的伺服电机，在尺寸上可以做得更小，从而减小所需储存空间，或者在有限的空间中集成更多的电机与杆线结构，实现的功能更加广泛。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海交通大学
发明人：	杨斌堂
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822126098.1
公开号：	CN209467981U
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：	庄文莉
分类号：	B65H75/44(2006.01);B;B65;B65H;B65H75
申请人地址：	200240 上海市闵行区东川路800号
主权项：	1.一种杆线收放电机，其特征在于，包含输运机构(110)与箝位机构(120)，所述箝位机构(120)能够在释放状态与锁合状态这两种状态之间转换：所述释放状态下，被输送的杆线结构(200)相对箝位机构(120)能够在沿轴向两个方向的全部方向上运动；所述锁合状态下，所述杆线结构(200)相对箝位机构(120)位置被锁死，或者杆线结构(200)仅能相对箝位机构(120)在沿轴向两个方向上的其中一个方向上运动；一个或多个箝位机构(120)中包含有随动箝位组件(130)；所述输运机构(110)包含输运驱动件(111)与输运执行件(112)，随动箝位组件(130)安装在输运执行件(112)上；输运驱动件(111)驱动输运执行件(112)与随动箝位组件(130)运动。 2.根据权利要求1所述的杆线收放电机，其特征在于，箝位机构(120)包含箝位支撑件(121)、箝位加力件(122)以及箝位执行件(123)；所述箝位支撑件(121)中设置有箝位孔，箝位加力件(122)与箝位执行件(123)安装在箝位孔中，箝位孔的孔壁面上形成有箝位面；所述杆线结构(200)在长度延伸方向上到达箝位孔中。 3.根据权利要求2所述的杆线收放电机，其特征在于，还包含防护壳体(150)，所述防护壳体(150)中设置有导向开孔(151)，导向开孔(151)内部空间形成容纳空间，所述输运执行件(112)与随动箝位组件(130)均滑动安装在容纳空间中。 4.根据权利要求3所述的杆线收放电机，其特征在于，所述防护壳体(150)上还设置有第一开孔(152)与第二开孔(153)，杆线结构(200)在长度延伸方向上依次穿过第二开孔(153)、导向开孔(151)、第一开孔(152)，且杆线结构(200)在长度延伸方向上穿设至随动箝位组件(130)中；所述输运执行件(112)的径向最大长度小于导向开孔(151)的内径，大于第一开孔(152)与第二开孔(153)的内径。 5.根据权利要求3所述的杆线收放电机，其特征在于，多个箝位机构(120)中还包含有扣向箝位组件(140)，所述扣向箝位组件(140)紧固连接或者一体成型在防护壳体(150)上。 6.根据权利要求5所述的杆线收放电机，其特征在于，多个扣向箝位组件(140)中包含有第一箝位组件(141)与第二箝位组件(142)，第一箝位组件(141)、第二箝位组件(142)分别位于随动箝位组件(130)沿滑动方向的两端。 7.一种展开机构，其特征在于，包含杆线结构(200)与权利要求1至6中任一项所述的杆线收放电机(100)，所述杆线结构(200)配设有绕接件(300)，杆线结构(200)沿长度延伸方向的一端缠绕在绕接件(300)上，另一端穿设至杆线收放电机(100)中。 8.根据权利要求7所述的展开机构，其特征在于，所述展开机构还包含机体外壳(400)，所述杆线收放电机(100)安装在机体外壳(400)上；当存在多个杆线收放电机(100)时，多个所述杆线收放电机(100)串联和/或并联连接。 9.根据权利要求8所述的展开机构，其特征在于，所述杆线结构(200)的另一端上连接有配接件(500)，杆线结构(200)的另一端穿过杆线收放电机(100)后与配接件(500)相连；所述配接件(500)包含以下任一种或任多种结构：安装架(510)、结构约束变形件(520)、构型件(530)、单元展开件。 10.根据权利要求9所述的展开机构，其特征在于，所述杆线结构(200)包含横截面为以下任一种或任多种形状的杆线结构：柱形、管型、片形、多筋交叉形、多边形；构型件(530)安装在杆线结构(200)上，构型件(530)被杆线结构(200)撑开成以下任一种或任多种结构：平面形结构、动态变形面结构、球形结构、递接阵列结构。
所属类别：	实用新型