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一种冷轧钢卷穿心打捆提升机精确定位控制方法
| 专利名称： | 一种冷轧钢卷穿心打捆提升机精确定位控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种冷轧钢卷穿心打捆提升机精确定位控制方法，包括：在穿心打捆机上部的横梁处安装激光测距仪，在穿心打捆机鞍座上安装接近开关，激光测距仪及接近开关信号均接入PLC控制器；当接近开关检测到穿心打捆机鞍座上有钢卷后，PLC控制器根据激光测距仪测量的数值计算钢卷卷径D；计算提升机上升高度；PLC控制器根据得出的提升高度h控制提升机上升，由提升机位置闭环控制系统控制提升机到达指定提升位置；穿心打捆机自动打捆。根据控制过程中钢卷的实测卷径计算出钢卷的上升高度，采用提升速度切换的方式，实现对穿心打捆提升机的穿心轴位置提升高度的精确控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 辽宁科技大学 |
| 发明人： | 刘洪宇;刘俊清 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811278228.1 |
| 公开号： | CN109279077A |
| 代理机构： | 鞍山嘉讯科技专利事务所 21224 |
| 代理人： | 张群 |
| 分类号： | B65B27/06(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B27 |
| 申请人地址： | 114044 辽宁省鞍山市高新区千山路185号 |
| 主权项： | 1.一种冷轧钢卷穿心打捆提升机精确定位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、在穿心打捆机上部的横梁处安装激光测距仪，在穿心打捆机鞍座上安装接近开关，激光测距仪及接近开关信号均接入PLC控制器；步骤二、当接近开关检测到穿心打捆机鞍座上有钢卷后，PLC控制器根据激光测距仪测量的数值计算钢卷卷径D，具体见如下公式：(L2‑L3cosθ‑Rsinα‑Rcosαtanβ‑L4)2+(L1‑L3sinθ)2＝R2 (1)其中：L1是钢卷圆心到激光测距仪中心的水平距离；L2是鞍座底部到激光测距仪中心的垂直距离；L3是激光测距仪测量的具体数值；L4是鞍座底部到钢卷底部的距离；α是钢卷垂直中心线与鞍座一侧斜边之间的夹角；β是鞍座与地面之间的夹角；θ是激光测距仪与垂直线成一固定角度；R是钢卷半径；钢卷卷径D＝2R；步骤三、提升机上升高度的计算： |
| 所属类别： | 发明专利 |
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