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原文传递一种液晶面板提升机精确定位控制系统及方法

专利名称：	一种液晶面板提升机精确定位控制系统及方法
摘要：	本发明提供了一种液晶面板提升机的控制系统及方法，该系统包括：PLC控制器，其与条码读取器相连，用于根据条码读取器读取的条码带的位置信息来输出控制信号；驱动电机，用于驱动提升机的轿厢的升降；变频器，其与PLC控制器、驱动电机分别相连，用于根据PLC控制器的控制信号来控制驱动电机；伺服电机，用于驱动轿厢内运输线的升降；伺服驱动器，其与PLC控制器、伺服电机分别相连，用于根据PLC控制器的控制信号驱动伺服电机转动。本发明通过伺服电机，实现轿厢内运输线的升降，很好地解决了钢丝绳发生形变而导致轿厢内运输线与外部运输线高度出现偏差的问题，使得轿厢内运输线的位置控制精度控制在0.5mm以内。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥市商巨智能装备有限公司
发明人：	赵斌;殷嘉鸿;孙文武;李雷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910422489.4
公开号：	CN110155828A
分类号：	B66B1/06(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	230012 安徽省合肥市新站区工业园内
主权项：	1.一种液晶面板提升机精确定位控制系统，其特征在于，其包括：条码带，其设置于提升机的机井内，用于记录提升机的目标位置；条码读取器，其设置于提升机的轿厢上，用于读取所述条码带上的位置信息； PLC控制器，其与所述条码读取器相连，用于根据条码读取器读取的所述条码带的位置信息来输出控制信号；驱动电机，用于驱动所述提升机的轿厢的升降；变频器，其与所述PLC控制器、所述驱动电机分别相连，用于根据所述PLC控制器的控制信号来控制驱动电机；伺服电机，用于驱动轿厢内运输线的升降；伺服驱动器，其与所述PLC控制器、所述伺服电机分别相连，用于根据所述PLC控制器的控制信号驱动伺服电机转动。 2.根据权利要求1所述的液晶面板提升机精确定位控制系统，其特征在于，所述条码读取器的输出端通过RS232通讯模块与所述PLC控制器的输入端连接。 3.根据权利要求1所述的液晶面板提升机精确定位控制系统，其特征在于，还包括通过联轴器连接在所述驱动电机输出轴上的编码器，所述编码器的输出端与所述变频器的输入端连接，所述变频器的输出端与所述驱动电机的输入端连接。 4.根据权利要求3所述的液晶面板提升机精确定位控制系统，其特征在于，所述编码器的控制端通过CC-link电缆与所述PLC控制器的输出端连接。 5.根据权利要求4所述的液晶面板提升机精确定位控制系统，其特征在于，所述PLC控制器为三菱Q系列PLC控制器，所述PLC控制器包括电源模块、CPU模块和基板，所述电源模块、所述CPU模块、所述RS232通讯模块均安装在所述基板上。 6.根据权利要求1所述的液晶面板提升机精确定位控制系统，其特征在于，还包括运输线传感器组，所述运输线传感器组设置于轿厢内运输线上，所述运输线传感器组包括检测传感器、减速传感器和停止传感器，所述检测传感器用于将检测到的货物信号传递给PLC控制器，由PLC控制器向轿厢内运输线驱动电机发出启动信号；所述减速传感器用于将检测到的货物信号传递给PLC控制器，由PLC控制器向轿厢内运输线驱动电机发出减速信号；所述停止传感器用于将检测到的货物信号传递给PLC控制器，由PLC控制器向轿厢内运输线驱动电机发出停止信号。 7.根据权利要求1所述的液晶面板提升机精确定位控制系统，其特征在于，还包括提升机传感器组，所述提升机传感器组包括设置于机井顶层的上极限传感器、设置于机井底层的下极限传感器，以及设置于每一楼层的一级减速传感器、二级减速传感器和停止传感器。 8.一种液晶面板提升机精确定位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：测试提升机钢丝绳的弹性形变量，以提升机轿厢卸货后回升的高度或者载货后下降的高度为弹性形变量；当卸货时，设定伺服电机驱动运输线逐渐下降的时间、高度参数，设定运输线逐渐下降的高度为提升机轿厢卸货后回升的高度，运输线逐渐下降的时间等于货物水平运出轿厢的时间；然后将货物水平运出轿厢并同步下降运输线；当进货时，设定伺服电机驱动运输线逐渐上升的时间、高度参数，设定运输线逐渐上升的高度为提升机轿厢载货后下降的高度，运输线逐渐上升时间等于货物水平运入轿厢的时间；然后将货物水平运入轿厢并同步上升运输线。 9.根据权利要求8所述的液晶面板提升机的精确定位控制方法，其特征在于，所述提升机轿厢卸货后回升的高度的计算步骤包括以下过程：将需要承载的货物运入轿厢内，条码读取器读取条码带的位置，将载货的轿厢位置设定为h1，将货物运出轿厢后，条码读取器再次读取条码带的位置，卸货后轿厢的位置设定为h2，所述提升机轿厢卸货后回升的高度＝h2-h1。 10.根据权利要求8所述的液晶面板提升机的精确定位控制方法，其特征在于，所述提升机轿厢卸货后回升的高度的计算步骤包括以下过程：采用条码读取器读取空载轿厢对应的条码带的位置，将空载轿厢的位置设定为h3，将需要承载的货物运入轿厢内，条码读取器再次读取条码带的位置，载货后轿厢的位置设定为h4，所述提升机轿厢卸货后回升的高度＝h3-h4。
所属类别：	发明专利