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起重机精确自动定位控制系统及方法
| 专利名称： | 起重机精确自动定位控制系统及方法 |
| 摘要： | 本发明涉及起重机精确自动定位控制系统及方法，起重机精确自动定位控制系统包括顺次控制连接的主令控制器、可编程控制器、变频器、电机和执行机构，该执行机构上设有位置传感器，该位置传感器的输出连入所述可编程控制器的信号输入端，用于反馈执行机构的位置信号；本发明用可编程控制器作为反馈控制时，不需要生成执行机构在运行过程中动态的目标位置，可编程控制器根据目标停止位置和反馈的执行机构位置信息，直接计算出执行机构的实时目标速度，并通过变频器和电机的驱动，控制执行机构精确地到达指定的目标停止位置。系统中所用电机为普通电机，且系统对可编程控制器的更新频率要求不高，整个系统结构简单，价格也更经济合理。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 河南卫华重型机械股份有限公司 |
| 发明人： | 龚志明;王贺;常玉军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-11-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110357081.7 |
| 公开号： | CN102502411A |
| 代理机构： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 |
| 代理人： | 陈浩 |
| 分类号： | B66C13/22(2006.01)I |
| 申请人地址： | 453400 河南省新乡市长垣县新城区文明西路路北 |
| 主权项： | ?一种起重机精确自动定位控制系统，其特征在于：包括顺次控制连接的主令控制器、可编程控制器、变频器、电机和执行机构，该执行机构上设有位置传感器，该位置传感器的输出连入所述可编程控制器的信号输入端，用于反馈执行机构的位置信号。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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