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原文传递智能化药房中的药品发放系统

专利名称：	智能化药房中的药品发放系统
摘要：	本发明涉及一种药品的自动化传输装备，更具体地说，涉及一种药品的自动化出库系统。智能化药房中的药品发放系统，包括：工作台、用于摆放药盒的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取药盒的上料机械手、用于对药盒实现位置校正并将药品包装进入药盒的对中夹持工作台、用于提供药品的药品供料台、用于将药品抓取并放置到所述对中夹持工作台上的药品上料机械手、用于将药盒吸出并交付给所述上料机械手的顶吸机构、实现成品的抓取并放置于成品输送线上输出的联动机械手，所述上料输送线、上料机械手、对中夹持工作台、成品输送线、药品上料机械手、药品供料台固连于所述工作台。本发明智能化药房中的药品发放系统提高了药品包装的自动化水平、提高了药品出库的速度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	戴毅
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请号：	CN201811315713.1
公开号：	CN109279080A
分类号：	B65B35/16(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	325000 浙江省温州市塘下镇鲍田富强街79号
主权项：	1.一种智能化药房中的药品发放系统，其特征在于包括以下步骤：1)药品放置于药品供料台，所述药品供料台对药品实现位置校正：2)所述药品供料台松开对药品的夹持：所述供料夹持气缸的活塞杆伸出，所述第一夹条和第二夹条松开对药品的夹持，所述第三夹条和第四夹条松开对药品的夹持；3)上料输送线将药盒输送至上料机械手的抓取位置：4)上料机械手从所述上料输送线上抓取药盒：5)上料机械手将药盒放置于所述对中夹持工作台：6)所述药品供料台实现对药品的位置校正，并将药品送到所述药品上料机械手的工作范围内：7)所述对中夹持工作台对药盒实现位置校正，所述顶吸机构压住药盒，所述对中夹持工作台将药品包装进入药盒中：8)所述顶吸机构将完成装配的药盒和药品吸高，所述上料机械手将药盒放置于卸料托盘上，并移出；9)所述联动机械手从上料机械手上抓取到药盒，并将药盒放置于所述成品输送线上输出。
所属类别：	发明专利