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原文传递智能药房药品自动抓取装置

专利名称：	智能药房药品自动抓取装置
摘要：	本实用新型公开一种智能药房药品自动抓取装置，包括自动升降药柜、气动抓手和台架；自动升降药柜由药柜盒和药柜框架组成，药柜盒为上端面和一侧面开口的长方体，药柜框架也为上端面和一侧面开口的长方体，药柜盒整体嵌入药柜框架中，药柜框架的内部设有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆上套有螺母，托板通过螺母与丝杆相接，药柜盒的底板放置于托板上，药柜框架的上端面处设有光电传感器；气动抓手由摆臂、气缸和真空泵组成，气缸固定在台架上，摆臂为中空结构，摆臂的一端套有90°弯头吸嘴，另一端安装在气缸上，摆臂的内部中空管道通过气管与真空泵连通。本实用新型能辅助工作人员快速准确取药，降低劳动强度，提高工作效率，防止药品受到污染。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西仟方智能科技有限公司
发明人：	杨贤财;肖文兵;曾震;苏芸;刘明德
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821465151.4
公开号：	CN208948354U
代理机构：	江西省专利事务所
代理人：	徐蕊
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	330006 江西省南昌市东湖区董家窑290号国金印象小区4#楼1单元303室
主权项：	1.一种智能药房药品自动抓取装置，其特征在于：包括自动升降药柜、气动抓手和台架；自动升降药柜由药柜盒和药柜框架组成，药柜盒为上端面和一侧面开口的长方体，药柜框架也为上端面和一侧面开口的长方体，药柜盒整体嵌入药柜框架中并围成一个储药空腔，药柜框架的内部设有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆的上端装有上限位极限开关，丝杆的下端装有下限位极限开关，丝杆上套有螺母，托板通过螺母与丝杆相接，药柜盒的底板放置于托板上，药柜框架的上端面处设有光电传感器；气动抓手由摆臂、气缸、电磁阀、电磁换向阀，空气压缩机和真空泵组成，气缸固定在台架上，摆臂为中空结构，摆臂的一端套有90°弯头吸嘴，另一端安装在气缸上，摆臂的内部中空管道通过软管与电磁阀连接，电磁阀通过软管与真空泵连接；气缸通过电磁换向阀与空气压缩机连接。 2.根据权利要求1所述的智能药房药品自动抓取装置，其特征在于：药柜框架靠近气动抓手的一侧设有挡板。 3.根据权利要求2所述的智能药房药品自动抓取装置，其特征在于：自动升降药柜和气动抓手一一对应，设置两对或两对以上。 4.根据权利要求2或3所述的智能药房药品自动抓取装置，其特征在于：气缸为杠杆夹紧气缸。 5.根据权利要求2或3所述的智能药房药品自动抓取装置，其特征在于：光电传感器为漫反射式的光电传感器。
所属类别：	实用新型