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基于机器视觉的人行道路地砖空鼓情况的检测装置及方法
| 专利名称： | 基于机器视觉的人行道路地砖空鼓情况的检测装置及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了基于机器视觉的人行道路地砖空鼓情况的检测装置，包括无人机和处理器，所述无人机上设有：机器视觉模块，根据采集的地面图像，判断地砖松动的位置，生成第一标记位置图像；红外模块，根据采集到的地面热图像，判断地砖松动的位置，生成第二标记位置图像；所述处理器中设有：飞行轨迹控制程序，用于控制无人机的飞行轨迹；图像拼接程序，对第一标记位置图像和二标记位置图像进行拼接，得到完整的标记过的地砖图像。本发明还公开了基于机器视觉的人行道路地砖空鼓情况的检测方法。本发明提供的检测装置及方法可对大面积地砖进行检测确认地砖松动位置，准确性更高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江工业大学 |
| 发明人： | 阮东瑞;余清;张其胜;毛文斌;姜国栋;徐俊哲;张毫杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811352550.4 |
| 公开号： | CN109283191A |
| 代理机构： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 |
| 代理人： | 胡红娟 |
| 分类号： | G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号 |
| 主权项： | 1.基于机器视觉的人行道路地砖空鼓情况的检测装置，包括无人机和处理器，其特征在于，所述无人机上设有：机器视觉模块，根据采集的地面图像，判断地砖松动的位置，生成第一标记位置图像；红外模块，根据采集到的地面热图像，判断地砖松动的位置，生成第二标记位置图像；所述处理器中设有：飞行轨迹控制程序，用于控制无人机的飞行轨迹；图像拼接程序，对第一标记位置图像和二标记位置图像进行拼接，得到完整的标记过的地砖图像。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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