原文传递
一种用于自动包装的取料机械臂以及自动包装设备
| 专利名称： | 一种用于自动包装的取料机械臂以及自动包装设备 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于自动包装的取料机械臂以及自动包装设备，其中取料机械臂包括水平滑台模组、竖直滑台模组、取料安装杆、以及取料组件；取料组件包括设于一侧的夹板安装块、夹板气缸、第一夹板、第一粘性层、以及第一脱层气缸；夹板气缸通过夹板安装块固定连接取料安装杆；第一夹板连接夹板气缸并且沿着取料安装杆的长度方向活动；第一夹板的内侧和底侧设有折成L形的第一粘性层；第一夹板的外侧设有向下的第一脱层气缸；取料组件还包括设于另一侧的第二夹板、第二粘性层、以及第二脱层气缸；第二夹板位于第一夹板的活动路径上；第二夹板的内侧和底侧设有折成L形的第二粘性层；第二夹板的外侧设有向下的第二脱层气缸。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 宁夏;64 |
| 申请人： | 郭健敏 |
| 发明人： | 郭健敏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810932706.X |
| 公开号： | CN109292432A |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 750010 宁夏回族自治区银川市金凤区工业园9号 |
| 主权项： | 1.一种用于自动包装的取料机械臂，其特征在于，包括水平滑台模组(2a)、设于所述水平滑台模组(2a)的滑台上的竖直滑台模组(2b)、设于所述竖直滑台模组(2b)的滑台上的取料安装杆(2c)、以及设于所述取料安装杆(2c)上的取料组件(2d)；所述取料安装杆(2c)呈长形并且水平设置；所述取料组件(2d)包括沿着所述取料安装杆(2c)的长度方向设于一侧的夹板安装块(2d1)、夹板气缸(2d2)、第一夹板(2d3)、第一粘性层(2d4)、以及第一脱层气缸(2d5)；所述夹板气缸(2d2)通过所述夹板安装块(2d1)固定连接所述取料安装杆(2c)，并且所述夹板气缸(2d2)的伸缩方向沿着所述取料安装杆(2c)的长度方向；所述第一夹板(2d3)连接所述夹板气缸(2d2)并且沿着所述取料安装杆(2c)的长度方向活动；所述第一夹板(2d3)的内侧和底侧设有折成L形的第一粘性层(2d4)；所述第一夹板(2d3)的外侧设有向下的第一脱层气缸(2d5)；所述第一脱层气缸(2d5)仅在所述夹板气缸(2d2)伸出、所述竖直滑台模组(2b)上升时伸出；所述取料组件(2d)还包括沿着所述取料安装杆(2c)的长度方向设于另一侧的第二夹板(2d6)、第二粘性层(2d7)、以及第二脱层气缸(2d8)；所述第二夹板(2d6)位于所述第一夹板(2d3)的活动路径上；所述第二夹板(2d6)的内侧和底侧设有折成L形的第二粘性层(2d7)；所述第二夹板(2d6)的外侧设有向下的第二脱层气缸(2d8)；所述第二脱层气缸(2d8)也仅在所述夹板气缸(2d2)伸出、所述竖直滑台模组(2b)上升时伸出。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
