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一种机械手自动取放酒盒包装设备
| 专利名称： | 一种机械手自动取放酒盒包装设备 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手自动取放酒盒包装设备，涉及酒盒包装设备技术领域，其技术要点：包括机架，机架一侧设有传送带，传送带两侧设有导向机构，机架另一侧通过若干升降滑台的活动部设有横移滑台，横移滑台的活动部连接有用于抓取酒盒的机械夹爪；本实用新型使用机械手自动取放酒盒，减少人工参与。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 淮安耀华机械制造有限公司 |
| 发明人： | 徐大伟;庄兆耀 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2022-08-19T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2023-01-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202222198412.3 |
| 公开号： | CN218258976U |
| 代理机构： | 江苏长德知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 李同根 |
| 分类号： | B65B35/56;B65B35/16;B65B35/24;B;B65;B65B;B65B35;B65B35/56;B65B35/16;B65B35/24 |
| 申请人地址： | 223300 江苏省淮安市淮阴区翔宇北道666号 |
| 主权项： | 1.一种机械手自动取放酒盒包装设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)一侧设有传送带(2)，所述传送带(2)两侧设有导向机构，所述机架(1)另一侧通过若干升降滑台(4)的活动部设有横移滑台(5)，所述横移滑台(5)的活动部连接有用于抓取酒盒的机械夹爪(6)。 2.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放酒盒包装设备，其特征在于：所述导向机构包括导向折板(3)，所述导向折板(3)包括渐进板(301)与合拢板(302)。 3.根据权利要求2所述的一种机械手自动取放酒盒包装设备，其特征在于：所述渐进板(301)与合拢板(302)之间设有弧板(303)。 4.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放酒盒包装设备，其特征在于：所述升降滑台(4)的活动部通过升降架(7)与横移滑台(5)相连接。 5.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放酒盒包装设备，其特征在于：所述机械夹爪(6)包括安装座(601)，所述安装座(601)底部设有双头电机(602)，所述双头电机(602)的输出轴连接有螺纹杆(603)，所述安装座(601)两侧设有限位杆(604)，所述限位杆(604)贯穿滑动连接有夹持框(605)，所述夹持框(605)与螺纹杆(603)螺纹连接。 |
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