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原文传递一种酒盒自动取盖装置

专利名称：	一种酒盒自动取盖装置
摘要：	一种酒盒自动取盖装置，本发明属于白酒类自动化包装设备技术领域，包括酒盒来料输送线和调整输送线，调整输送线包括第一酒盒输送链和第一盒盖输送链，酒盒来料输送线设置在第一酒盒输送链远离第一盒盖输送链的一侧，第一拾取机构、取盖机械手、立盒机构、翻盖机构沿调整输送线的运动方向依次设置在其两侧，第一拾取机构用于从酒盒来料输送线拾取酒盒放置到第一酒盒输送链，取盖机械手用于从酒盒中取出盒盖放置到第一盒盖输送链上，立盒机构用于将第一酒盒输送链上的酒盒翻转至开口朝上，翻盖机构用于将第一盒盖输送链上的盒盖进行翻转。该装置能够实现从酒盒自动取出酒盖，然后调节酒盒和盒盖的姿态，自动化程度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽海思达机器人有限公司
发明人：	张良安;刘俊;王瑞瑞;王晨晨;陈勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910609523.9
公开号：	CN110422397A
分类号：	B65B43/52(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市花山区慈湖国家高新区笔架山路966号4栋
主权项：	1.一种酒盒自动取盖装置，其特征在于，包括酒盒来料输送线（1）和调整输送线（2），调整输送线（2）包括第一酒盒输送链（2-1）和第一盒盖输送链（2-2），酒盒来料输送线（1）设置在第一酒盒输送链（2-1）远离第一盒盖输送链（2-2）的一侧，第一拾取机构（5）、取盖机械手（6）、立盒机构（7）、翻盖机构（8）沿调整输送线（2）的运动方向依次设置在其两侧，第一拾取机构（5）用于从酒盒来料输送线（1）拾取酒盒放置到第一酒盒输送链（2-1），取盖机械手（6）用于从酒盒中取出盒盖放置到第一盒盖输送链（2-2）上，立盒机构（7）用于将第一酒盒输送链（2-1）上的酒盒翻转至开口朝上，翻盖机构（8）用于将第一盒盖输送链（2-2）上的盒盖进行翻转。 2.根据权利要求1所述的酒盒自动取盖装置，其特征在于，还包括酒盒翻转机构（3），酒盒翻转机构（3）沿调整输送线（2）设置在取盖机械手（6）与立盒机构（7）之间，酒盒翻转机构（3）用于带动酒盒绕自身轴线转动。 3.根据权利要求2所述的酒盒自动取盖装置，其特征在于，所述酒盒翻转机构（3）包括翻盒横移气缸（3-1）、翻盒竖移气缸（3-2）及翻盒抓取夹爪（3-3），翻盒横移气缸（3-1）水平设置，翻盒竖移气缸（3-2）安装在翻盒横移气缸（3-1）的输出端，翻盒抓取夹爪（3-3）通过安装架固定在翻盒竖移气缸（3-2）的输出端，所述翻盒抓取夹爪（3-3）包括旋转气缸和吸盘，吸盘安装在旋转气缸的输出端。 4.根据权利要求1所述的酒盒自动取盖装置，其特征在于，所述调整输送线（2）采用链条进行输送，调整输送线（2）包括若干个托板，若干个托板间隔并排设置固定在调整输送线（2）段的机架上且沿调整输送线（2）的运动方向延伸，挡板条（2-4）设置在若干个托板的中间，挡板条（2-4）的两侧分别为第一酒盒输送链（2-1）和第一盒盖输送链（2-2），多个安装竖杆间隔等距设置，安装竖杆的下端固定在调整输送线（2）的链条上，安装竖杆的中部贯穿托板之间的间隙，安装竖杆的上端与安装横杆（2-5）固定连接，安装横杆（2-5）沿垂直于调整输送线（2）的运动方向设置，挡盒杆（2-3）、挡盖杆（2-6）分别设置在安装横杆（2-5）的两端，相邻挡盒杆（2-3）之间为上端开口大于下端开口的楔形开口，相邻挡盖杆（2-6）之间为上端开口大于下端开口的楔形开口。 5.根据权利要求4所述酒盒自动取盖装置，其特征在于，所述挡盖杆（2-6）的下端设置姿态检测机构，所述姿态检测机构包括传感器（2-7），传感器（2-7）用于检测盒盖的朝向。 6.根据权利要求（1）所述的酒盒自动取盖装置，其特征在于，所述取盖机械手（6）包括取盖电机（6-1），取盖电机（6-1）通过带传动机构带动连接杆（6-2）移动，多个并排的取盖夹取夹爪（6-3）设置在连接杆（6-2）的下端，取盖夹取夹爪（6-3）包括导向轴（6-31）和磁铁卡条（6-32），导向轴（6-31）的一端与连接杆（6-2）固定连接，磁铁卡条（6-32）固定在导向轴（6-31）的另一端，条状磁铁竖直嵌套在磁铁卡条（6-32）中。 7.根据权利要求1所述的酒盒自动取盖装置，其特征在于，所述立盒机构（7）包括立盒电机（7-1）和立盒抓取夹爪（7-4），立盒电机（7-1）带动移动竖板（7-5）竖直运动，立盒铰链气缸（7-2）的一端铰链在移动竖板（7-5）的上端，摇杆（7-3）的中部通过轴承安装角座安装在移动竖板（7-5）上，摇杆（7-3）的一端与立盒铰链气缸（7-2）的缸杆铰链，摇杆（7-3）的另一端与立盒抓取夹爪（7-4）固定连接。 8.根据权利要求1所述的酒盒自动取盖装置，其特征在于，所述翻盖机构（4）包括翻盖直行气缸（4-1）和翻盖抓取夹爪（4-2），翻盖直行气缸（4-1）设置在第一盒盖输送链（2-2）的一侧，翻盖抓取夹爪（4-2）包括旋转气缸、手指气缸及夹爪，夹爪安装在手指气缸上，手指气缸安装在旋转气缸的输出端，气缸安装板固定在翻盖直行气缸（4-1）的缸杆上，旋转气缸安装在气缸安装板上。 9.根据权利要求1所述的酒盒自动取盖装置，其特征在于，所述第一拾取机构（5）包括第一拾取电机（5-1）和酒盒拾取夹爪（5-4），第一拾取电机（5-1）的输出端与平行四边形机构（5-2）的一侧相连；安装横架安装在平行四边形机构（5-2）的一侧，多个酒盒沿酒盒来料输送线（1）的运动方向设置在安装横架的下端，多个酒盒拾取夹爪（5-3）之间的距离能够调节。
所属类别：	发明专利