专利名称: |
集装箱锁销磁控智能分拣装置及其控制方法 |
摘要: |
本发明涉及一种集装箱锁销磁控智能分拣装置及其控制方法,其中:双向伸缩部件设置在导向筒上端,双向伸缩部件连接连杆,连杆连接导向柱,导向柱下部固定安装万向节,万向节下部与磁控抓手连接。磁控抓手下部附装数个磁控头,当磁控抓手压向选中的锁销时,连接磁控抓手的万向节使磁控抓手适应所匹配的锁销外形,磁控头即可紧吸住选中的锁销并将锁销提取出锁销筐。当锁销筐送抵指定位置时,智能分拣装置选择所匹配的锁销,并移动到该锁销上方降下到位,向下推送磁控抓手,直至紧贴住欲提取的锁销,将提取的锁销输送至指定位置。本发明既可实现对集装箱锁销类型的智能识别,还能自动选择匹配的锁销,并提取输送到指定位置。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海成业智能科技股份有限公司 |
发明人: |
邬承基;方红星;吕凯;程铿;王勇 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811460681.4 |
公开号: |
CN109292453A |
代理机构: |
上海明成云知识产权代理有限公司 31232 |
代理人: |
常明 |
分类号: |
B65G47/92(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
200042 上海市静安区武宁南路318号4楼 |
主权项: |
1.一种集装箱锁销磁控智能分拣装置,其特征在于:它包括导向筒(3)、在导向筒(3)内部安装的双向伸缩部件(1)、双向伸缩部件连杆(2)、导向柱(4)、万向节(5)、磁控抓手(6)以及磁控头(7);所述双向伸缩部件(1)设置在导向筒(3)上端,双向伸缩部件(1)下部连接双向伸缩部件连杆(2),双向伸缩部件连杆(2)连接导向柱(4),导向柱4下部固定安装万向节(5),万向节(5)下部与磁控抓手(6)连接;所述磁控抓手(6)下部附装数个磁控头(7),当磁控抓手(6)压向选中的锁销时,连接磁控抓手(6)的万向节(5)使磁控抓手适应所匹配的锁销外形,磁控头(7)即可紧紧吸住选中的锁销并将锁销提取出锁销筐。 |
所属类别: |
发明专利 |