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集装箱锁销磁控智能分拣装置及其控制方法
| 专利名称： | 集装箱锁销磁控智能分拣装置及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种集装箱锁销磁控智能分拣装置及其控制方法，其中：双向伸缩部件设置在导向筒上端，双向伸缩部件连接连杆，连杆连接导向柱，导向柱下部固定安装万向节，万向节下部与磁控抓手连接。磁控抓手下部附装数个磁控头，当磁控抓手压向选中的锁销时，连接磁控抓手的万向节使磁控抓手适应所匹配的锁销外形，磁控头即可紧吸住选中的锁销并将锁销提取出锁销筐。当锁销筐送抵指定位置时，智能分拣装置选择所匹配的锁销，并移动到该锁销上方降下到位，向下推送磁控抓手，直至紧贴住欲提取的锁销，将提取的锁销输送至指定位置。本发明既可实现对集装箱锁销类型的智能识别，还能自动选择匹配的锁销，并提取输送到指定位置。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海成业智能科技股份有限公司 |
| 发明人： | 邬承基;方红星;吕凯;程铿;王勇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811460681.4 |
| 公开号： | CN109292453A |
| 代理机构： | 上海明成云知识产权代理有限公司 31232 |
| 代理人： | 常明 |
| 分类号： | B65G47/92(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 200042 上海市静安区武宁南路318号4楼 |
| 主权项： | 1.一种集装箱锁销磁控智能分拣装置，其特征在于：它包括导向筒（3）、在导向筒（3）内部安装的双向伸缩部件（1）、双向伸缩部件连杆（2）、导向柱（4）、万向节（5）、磁控抓手（6）以及磁控头（7）；所述双向伸缩部件（1）设置在导向筒（3）上端，双向伸缩部件（1）下部连接双向伸缩部件连杆（2），双向伸缩部件连杆（2）连接导向柱（4），导向柱4下部固定安装万向节（5），万向节（5）下部与磁控抓手（6）连接；所述磁控抓手（6）下部附装数个磁控头（7），当磁控抓手（6）压向选中的锁销时，连接磁控抓手（6）的万向节（5）使磁控抓手适应所匹配的锁销外形，磁控头（7）即可紧紧吸住选中的锁销并将锁销提取出锁销筐。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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