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原文传递集装箱锁销磁控智能分拣装置

专利名称：	集装箱锁销磁控智能分拣装置
摘要：	本实用新型涉及一种集装箱锁销磁控智能分拣装置，其中：双向伸缩部件设置在导向筒上端，双向伸缩部件连接连杆，连杆连接导向柱，导向柱下部固定安装万向节，万向节下部与磁控抓手连接。磁控抓手下部附装数个磁控头，当磁控抓手压向选中的锁销时，连接磁控抓手的万向节使磁控抓手适应所匹配的锁销外形，磁控头即可紧吸住选中的锁销并将锁销提取出锁销筐，输送至指定位置。采用本实用新型的集装箱锁销磁控智能分拣装置，可对各型号不同的锁销自动进行分拣，且不用因型号不同而更换提取锁销的夹具，完全代替人工适应和兼容抓取各类型的锁销，并自动传送到指定位置，实现了集装箱锁销的智能化自动分拣整理。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海成业智能科技股份有限公司
发明人：	邬承基;方红星;吕凯;程铿;王勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201822003881.9
公开号：	CN209259135U
代理机构：	上海明成云知识产权代理有限公司
代理人：	常明
分类号：	B65G47/92(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	200042 上海市静安区武宁南路318号4楼
主权项：	1.一种集装箱锁销磁控智能分拣装置，其特征在于：它包括导向筒（3）、在导向筒（3）内部安装的双向伸缩部件（1）、双向伸缩部件连杆（2）、导向柱（4）、万向节（5）、磁控抓手（6）以及磁控头（7）；所述双向伸缩部件（1）设置在导向筒（3）上端，双向伸缩部件（1）下部连接双向伸缩部件连杆（2），双向伸缩部件连杆（2）连接导向柱（4），导向柱（4）下部固定安装万向节（5），万向节（5）下部与磁控抓手（6）连接；所述磁控抓手（6）下部附装数个磁控头（7），当磁控抓手（6）压向选中的锁销时，连接磁控抓手（6）的万向节（5）使磁控抓手适应所匹配的锁销外形，磁控头（7）即可紧紧吸住选中的锁销并将锁销提取出锁销筐。 2.根据权利要求1所述的集装箱锁销磁控智能分拣装置，其特征在于：所述磁控抓手（6）的上沿设计有导向坡度，以增加磁控抓手（6）与导向筒（3）内壁的间距，在万向节（5）的牵引下可随锁销外形灵活变换角度，确保磁控头（7）紧贴锁销并抓取牢固，并在释放被提取的锁销时能顺利缩回导向筒（3）内。 3.根据权利要求1所述的集装箱锁销磁控智能分拣装置，其特征在于：所述双向伸缩部件（1）采用电力驱动或气动驱动。 4.根据权利要求1所述的集装箱锁销磁控智能分拣装置，其特征在于：所述磁控抓手（6）下部附装的磁控头（7）是永磁吸引的磁控头。 5.根据权利要求1所述的集装箱锁销磁控智能分拣装置，其特征在于：所述磁控抓手（6）下部附装的磁控头（7）是电磁吸引结构的磁控头。
所属类别：	实用新型