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原文传递一种战场弹药补给机器人

专利名称：	一种战场弹药补给机器人
摘要：	一种战场弹药补给机器人，包括无人机部分、小车部分、机械手部分、夹紧部分、弹药舱部分，其特征在于：当需要进行战场弹药补给时，载有无人机的小车开往战场，当视觉导航系统识别到前方地形坡度大于规定的安全坡度的路况时，小车停止前进，接着机械手爪将弹药从弹药舱装载口取出并装载到无人机的载弹舱，然后夹紧部分的步进电机运转，将无人机松开，无人机起飞，通过其视觉导航定位系统引导其飞行至我方阵地降落，由士兵取下弹药，从而完成整个弹药补给过程。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	丁风海
发明人：	丁风海
专利状态：	有效
申请号：	CN201811430437.3
公开号：	CN109291745A
分类号：	B60F5/02(2006.01)I;B;B60;B60F;B60F5
申请人地址：	050000 河北省石家庄市新华区赵陵铺镇新苑小区35栋4单元503室
主权项：	1.一种战场弹药补给机器人，包括无人机部分（1）、小车部分（2）、机械手部分（3）、夹紧部分（4）、弹药舱部分（5），其特征在于：所述的机械手部分（3）的第一关节（301）下面固定安装在小车部分（2）的车架（202）上面中间靠前侧；所述的夹紧部分（4）的两个摇杆（406）分别与无人机部分（1）的第一夹紧定位槽（110）连接，所述的夹紧部分（4）的摇杆支架（405）下端固定安装在小车部分（2）的车架（202）上面左右两侧，所述的电机支架（401）上端面固定安装在车架（202）下端面；所述的弹药舱部分（5）的弹药舱盖板（504）上端面固定安装在车架（202）下端面；所述的无人机部分（1）包括支架（101）、四个第一电机（102）、四个第一旋翼（103）、飞控模块（104）、载弹舱（105）、炮弹（106）、两个起落架（107）、电池（108）、电池舱（109）、两个第一夹紧定位槽（110）、视觉导航定位系统（111），所述的支架（101）是一个长方形的板子，在其左右两面各设有一个第一夹紧定位槽（110）；四个第一电机（102）竖直向上放置，其底部固定安装在支架（101）四个角上，其电机轴分别与第一旋翼（103）固定连接；在支架（101）下面靠前侧设有飞控模块（104），在其下面中间设有载弹舱（105）；所述的炮弹（106）放置在载弹舱（105）内；在支架（101）下面两侧各设有一个起落架（107）；在支架（101）下面设有电池舱（109），其位置在载弹舱（105）前侧；所述的电池（108）放置在电池舱（109）内；在支架（101）下面设有视觉导航定位系统（111），其位置在载弹舱（105）后侧；所述的小车部分（2）包括视觉导航系统（201）、车架（202）、两个第一伺服电机（203）、锂电池组（204）、电控模块（205）、两个履带（206）、两个驱动轮（207）、六个承重轮（208）、两个从动轮（209）、无人机定位标记（210）、无人机电池充电舱（211）、无人机备用电池（212）、弹药装载口（213），所述的车架（202）是一个长方形的板子，在其上面中间靠前处设有视觉导航系统（201）；两个第一伺服电机（203）水平放置，其侧面分别固定安装在车架（202）下面支架的内侧面靠前侧，其电机轴分别穿过车架（202）下面支架内侧面的圆孔分别与驱动轮（207）固定连接；所述承重轮（208）的轮轴固定安装在车架（202）下面支架上；所述的从动轮（209）的轮轴固定安装在车架（202）下面支架后侧；所述的车架（202）上面设有无人机定位标记（210），在其上面中间设有无人机电池充电舱（211）；所述的无人机备用电池（212）存放在无人机电池充电舱（211）内；在车架（202）上面设有弹药装载口（213），所述的弹药装载口（213）的位置在无人机电池充电舱（211）后侧。
所属类别：	发明专利