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原文传递一种多机智慧起重机及工作方法

专利名称：	一种多机智慧起重机及工作方法
摘要：	本发明公开了一种多机智慧起重机及工作方法，多机智慧起重机包括两台以上的起重机、中控机、总显示屏、调度控制器和传感器。工作方法为每台起重机将健康诊断和效能评估数据通过控制器传输到中控机中，通过总显示屏进行显示，中控机根据每台起重机的效能评估数据通知调度控制器，利用调度控制器调度货物。利用本发明，能对起重机动力系统进行健康监测，并将健康监测数据在中控机处处理，能对能效进行评估，监测到各智慧起重机的工作能效，有目的的调度吊装的货物，提高作业效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	中船华南船舶机械有限公司
发明人：	梁兆环;杜春江;林云志;马倩云;李国昌
专利状态：	有效
申请号：	CN201811290697.5
公开号：	CN109292632A
代理机构：	广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433
代理人：	刘各慧;胡燕
分类号：	B66C13/20(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	543003 广西壮族自治区梧州市钱鉴路73号
主权项：	1.一种多机智慧起重机的工作方法，其特征在于：包括两台以上的智慧起重机、中控机、总显示屏和调度控制器，中控机与每台起重机的控制器连接，总显示屏连接在中控机上，在中控机上设置有每台起重机对应的编码；每台起重机将健康诊断和效能评估数据通过控制器传输到中控机中，通过总显示屏进行显示，中控机根据每台起重机的效能评估数据通知调度控制器，利用调度控制器调度货物；所述的监控诊断数据通过监控诊断方法获得，健康诊断方法包括液压系统传动装置的健康诊断；液压系统传动装置的健康诊断方法为：用第一流量传感器检测液压系统的流量Q，并将流量信号传输到控制器中，用第一速度传感器检测绞车滚筒的旋转速度V，单位为：km/h，并将旋转速度V传输到控制器中，用第二速度传感器检测液压泵的转速n，并将转速n输入到控制器中，用第二流量传感器检测液压泵输出端的流量Q泵，单位为L/min，并将流量Q泵传输到控制器中；用第三速度传感器检测液压马达的转速n2，并将转速n2输入到控制器中，用第三流量传感器检测通过液压马达的流量Q马，并将流量Q马输入到控制器中；在控制器中利用如下公式计算理论旋转速度V1，单位为km/h；V1＝0.1882·Q·D·η1·η2·η3/∑q其中，Q为液压系统的实际流量，单位为：L/minD为滚筒的直径，单位为：mmη1‑‑‑‑液压泵的容积效率，对齿轮泵η1＝0.88～0.90，η2‑‑‑‑系统中阀件容积效率,η3‑‑‑液压马达容积效率,∑q为液压系统的总排量，单位为L/min；在控制器中，用V1与V进行比较，如果旋转速度V偏离理论旋转速度V1所设定的公差值，诊断传动装置出现健康问题；用如下公式计算液压泵的理论流量Q2；其中，Vg为液压泵的排量，单位为：ml/r，△P为液压泵输入端与输出端之间的压差，单位为：Mpa，n为转速，单位为r/min，ηv1为液压泵的容积效率；在控制器中，用Q2与Q泵进行别计较，如果Q泵偏离Q2所设定的公差值，诊断液压泵有健康问题；用如下公式计算液压泵的理论流量Q3；其中，Vg为液压马达的排量，单位为：ml/r，△P为液压马达输入端与输出端之间的压差，单位为：Mpa，n2为转速，单位为r/min，ηv2为液压马达的容积效率；在控制器中，用Q3与Q马进行别计较，如果Q马偏离Q3所设定的公差值，诊断液压马达有健康问题；效能评估数据通过效能评估方法获得，效能评估方法为：用压力传感器检测液压泵的液压压力P泵，单位为Mpa，并将液压压力P泵传输到控制器中，用第二流量传感器检测液压泵输出端的流量Q泵，单位为L/min，并将流量Q泵传输到控制器中，在控制器中用如下公式计算液压泵的实际功率N，单位为KW；N＝PQ/60η其中，η为液压泵的总效率；用力传感器检测吊装货物或人的拉力F，单位为KN，并将拉力F输入到控制器中，用第四速度传感器检测与货物或人连接的钢丝绳的速度V，单位为Km/h，并将速度V输入到控制器中，在控制器中用如下公式计算吊装功率P吊，单位为KW；P吊＝FV在控制器中，计算出P吊与N的比值i，利用时间作为X轴，用时间对应的i值作为Y轴，在控制器中形成时间与i的曲线关系，并通过显示屏显示时间与i的曲线图。
所属类别：	发明专利