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原文传递一种新型驱动结构

专利名称：	一种新型驱动结构
摘要：	本发明公开的新型驱动结构，包括安装支架、摆动支架、驱动机构和驱动装置，驱动装置用于带动驱动结构行进，摆动支架上设有同步结构；摆动支架设有两个，两摆动支架分别与安装支架的两端铰接并且两摆动支架之间通过同步结构连接，两摆动支架分别设有驱动装置，驱动机构用于驱动其中一摆动支架相对安装支架转动，同时使另一摆动支架通过同步结构的带动而同步反向转动。与现有技术相比，应用两个本发明的新型驱动结构的AGV，采用驱动机构配合同步结构的方式控制AGV两侧驱动结构的驱动装置在对称方向同步反向转动，使得AGV不仅具备直行和横移功能，还可以实现原地旋转和低高度举升，结构简单，制造成本低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人：	黎扬福;苏毅宾;刘俊英
专利状态：	有效
申请号：	CN201811066663.8
公开号：	CN109292681A
代理机构：	广州圣理华知识产权代理有限公司 44302
代理人：	顿海舟;刘伟强
分类号：	B66F9/065(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号
主权项：	1.一种新型驱动结构，其特征在于：包括安装支架、摆动支架、驱动机构和驱动装置，所述驱动装置用于带动所述驱动结构行进，所述摆动支架上设有同步结构；所述摆动支架设有两个，两所述摆动支架分别与所述安装支架的两端铰接并且两所述摆动支架之间通过所述同步结构连接，两所述摆动支架分别设有驱动装置，所述驱动机构用于驱动其中一摆动支架相对安装支架转动，同时使另一摆动支架通过所述同步结构的带动而同步反向转动。
所属类别：	发明专利