专利名称: |
一种新型车轮新型驱动结构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种新型车轮新型驱动结构,包括伺服电机和减速机,伺服电机通过齿轮与减速机啮合,还包括轮毂,减速机的输出轴与轮毂安装配合,减速机和轮毂之间还设置有离合机构,所述的轮毂周向面上转动设置有多个包胶小轮,包胶小轮和轮毂的轴向之间呈夹角,且所有包胶小轮和轮毂之间的夹角均相同。本实用新型的有益效果是:能原地转向。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
成都立航科技有限公司 |
发明人: |
曾庆远;廖艳 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201720768578.0 |
公开号: |
CN206885146U |
代理机构: |
成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 |
代理人: |
袁英 |
分类号: |
B62D5/04(2006.01)I;B62D9/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5;B62D9;B62D5/04;B62D9/00 |
申请人地址: |
610041 四川省成都市高新区永丰路24号附1号 |
主权项: |
一种新型车轮新型驱动结构,包括伺服电机(1)和减速机(2),伺服电机(1)通过齿轮与减速机(2)啮合,其特征在于:还包括轮毂(3),减速机(2)的输出轴与轮毂(3)安装配合,减速机(2)和轮毂(3)之间还设置有离合机构(4),所述的轮毂(3)周向面上转动设置有多个包胶小轮(5),包胶小轮(5)和轮毂(3)的轴向之间呈夹角,且所有包胶小轮(5)和轮毂(3)之间的夹角均相同。 |
所属类别: |
实用新型 |