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一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人
| 专利名称： | 一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人，所述环卫机器人由可转动抓取机构、倾倒机构和底盘组成，可转动抓取机构在转动机构的驱动下，抓取机构实现在水平方向上旋转，在升降机构的带动下抓取机构实现在竖直方向上的直线滑移，实现对拉进行的抓取及移动，倾倒机构在转动架驱动机构的驱动下，转动轴带动转动架沿着斜面支撑架前后翻转，实现对垃圾箱的倾倒所述控制方法包括空垃圾箱的装载运输及放置、满垃圾箱的抓取及卸载。本实用新型实现了搬运机构和倾倒机构一体化，替换垃圾箱和倾倒垃圾可以便捷顺序完成，解决了垃圾清理不及时的问题，美化了环境也解放了劳动力。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 李学飞;徐碧莹;姚宗伟;周炜;杨宏飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820577640.2 |
| 公开号： | CN208453935U |
| 代理机构： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 |
| 代理人： | 刘程程 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 主权项： | 1.一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人，其特征在于：由可转动抓取机构(1)、倾倒机构(2)和底盘(3)三部分组成；所述可转动抓取机构(1)安装在底盘(3)的前端，由转动机构(11)、升降机构(12)和抓取机构(13)组成；所述转动机构(11)安装于可转动抓取机构(1)的底部，所述升降机构(12)竖直固定安装在转动机构(11)的转盘(114)的上方，所述抓取机构(13)通过滑块(1210)滑动安装在升降机构(12)的侧面；在转动机构(11)的驱动下，抓取机构(13)实现在水平方向上旋转，在升降机构(12)的带动下抓取机构(13)实现在竖直方向上的直线滑移，实现对垃圾箱的抓取及移动；所述倾倒机构(2)由转动架(21)、转动架驱动机构、斜面支撑架(26)和转动轴(27)组成；所述斜面支撑架(26)固定在底盘(3)的后端，所述转动轴(27)转动安装在斜面支撑架(26)上方，并与转动架驱动机构的输出端同轴固连，转动架(21)中部与转动轴(27)固连，在转动架驱动机构的驱动下，转动轴(27)带动转动架(21)沿着斜面支撑架(26)前后翻转，实现对垃圾箱的倾倒。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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