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用于自动驾驶系统的深度集成融合架构
| 专利名称： | 用于自动驾驶系统的深度集成融合架构 |
| 摘要： | 提供了用于控制自主车辆的方法和装置。提供了传感器融合系统，该传感器融合系统具有用于提供环境条件信息的传感器系统以及卷积神经网络(CNN)。该CNN包括：配置为从传感器系统接收环境条件信息的接收接口、配置为从接收到的环境条件信息中提取交通信息的公共卷积层以及配置为基于所提取的交通信息检测属于不同对象类别的对象的多个全连接层，其中对象类别包括道路特征类别、静态对象类别和动态对象类别中的至少一个。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 发明人： | U·P·穆达里格;曾树青;佟维 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810789235.1 |
| 公开号： | CN109291929A |
| 代理机构： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 |
| 代理人： | 林伟峰 |
| 分类号： | B60W40/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 主权项： | 1.一种用于自主驾驶系统的传感器融合系统，包括：用于提供环境条件信息的传感器系统，以及卷积神经网络；其中所述卷积神经网络包括：配置为从所述传感器系统接收环境条件信息的接收接口、配置为从所述接收到的环境条件信息中提取交通信息的公共卷积层，以及配置为基于所述所提取的交通信息检测属于不同对象类别的对象的多个全连接层，其中所述对象类别包括道路特征类别、静态对象类别和动态对象类别中的至少一个。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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