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一种基于液压缸恒力控制的地面强度检测装置及方法
| 专利名称： | 一种基于液压缸恒力控制的地面强度检测装置及方法 |
| 摘要： | 一种基于液压缸恒力控制的地面强度检测装置及方法，开启液压动力源为加载液压缸提供动力源使加载液压缸伸出使其触地，之后调节电液比例溢流阀，将压力值送至控制器；然后控制器检测到该压力值达到预设值后开始计时并实时检测加载液压缸伸出的位移量，测量在一固定时间段内加载液压缸伸出的位移量变化值，再根据地面强度检测及判别模块内预先存储的地面强度数据对应表给出地面强度状态。同时，根据车辆的重量吨位数、结合当前车辆支腿的支撑盘触地面积值和给出的地面强度状态，按照控制器内存储的车重与地面强度关系对应数据表，给出当前地面状态下该车是否具备安全进行支腿触地展开并进行后续施工作业的判定结论，通过人机交互界面显示。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 发明人： | 何刘宇;蒋爱民;冯世泽;谢文建;邓季贤;韩洋;周黎;虞军胜;付曙光 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811280752.2 |
| 公开号： | CN109297829A |
| 代理机构： | 中国航天科技专利中心 11009 |
| 代理人： | 胡健男 |
| 分类号： | G01N3/12(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N3 |
| 申请人地址： | 100076 北京市丰台区南大红门路1号 |
| 主权项： | 1.一种基于液压缸恒力控制的地面强度检测装置，其特征在于包括：液压执行系统和电液测控系统；液压执行系统，包括液压动力源(4)、电液比例溢流阀(11)、加载液压缸(1)、高精度磁滞伸缩位移传感器(2)、压力传感器(7)；电液测控系统(5)，包括：控制器(K1)、人机交互界面(10)和地面强度检测及判别模块(12)；液压动力源(4)、电液测控系统(5)放置在电液控制箱(3)内；液压动力源(4)能够为加载液压缸(1)提供动力源，使加载液压缸(1)伸出触地；调节电液比例溢流阀(11)能够使通过压力传感器(7)检测到的加载液压缸(1)无杆腔压力达到电液比例溢流阀(11)设定压力，将该压力值送至控制器；控制器(K1)能够计时并通过磁滞伸缩位移传感器(2)实时检测加载液压缸(1)伸出的位移量，人机交互界面(10)能够显示液压缸(1)伸出的位移量，地面强度检测及判别模块(12)能够根据预先设定的地面强度公式给出地面强度状态，根据车辆的重量吨位数、结合加载液压缸(1)的支撑盘触地面积值和给出的地面强度状态，确定当前地面状态下该车是否具备安全进行支腿触地展开的条件，若具备，则进行后续施工作业，否则不进行后续施工作业，将确定结果通过人机交互界面(10)显示。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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