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原文传递一种用于矿物样品的自动检测方法

专利名称：	一种用于矿物样品的自动检测方法
摘要：	本发明公开了一种用于矿物样品的自动检测方法，属于矿物检测设备技术领域，所述检测方法基于一检测装置来实现，所述检测装置包括有工作台、旋转机构、样品限位机构、硬度检测机构和自动观测机构，所述自动观测机构包括有支撑立板、自动观测组件、呈L型的升降板和升降组件，所述支撑立板的侧壁上设有两个间隔且竖直设置的第一滑轨，每个所述第一滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块。本发明通过旋转机构能够使旋转盘带动矿物样品进行转动，通过移料部件和升降组件能够自动调节观测摄像头的观测位置，通过自动观测组件能够对矿物样品的表面进行自动擦拭，避免因矿物样品未被擦拭而使矿物样品的检测结果受到影响。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	何碧侠
发明人：	何碧侠;朱蕾;杨帆
专利状态：	有效
申请号：	CN201811385470.9
公开号：	CN109297906A
分类号：	G01N21/01(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学机电学院机电学院
主权项：	1.一种用于矿物样品的自动检测方法，所述检测方法基于一检测装置来实现，其特征在于，所述装置包括有工作台（1）、旋转机构（2）、样品限位机构（3）、硬度检测机构（4）和自动观测机构（5），所述样品限位机构（3）设置在旋转机构（2）的顶部，所述硬度检测机构（4）设置在工作台（1）的旁侧，所述旋转机构（2）和自动观测机构（5）间隔设置在工作台（1）的顶部，所述自动观测机构（5）包括有支撑立板（5a）、自动观测组件（7）、呈L型的升降板（5d）和用于驱动升降板（5d）竖直升降的升降组件（6），所述升降组件（6）设置在工作台（1）的顶部，所述自动观测组件（7）设置在升降板（5d）的顶部，所述支撑立板（5a）呈竖直设置，所述支撑立板（5a）的侧壁上设有两个间隔且竖直设置的第一滑轨（5b），每个所述第一滑轨（5b）上均设有与其滑动配合的滑动块（5c），所述升降板（5d）水平固定在两个滑动块（5c）的侧壁上；所述自动检测方法包括：（1）工作者手动将矿物样品放置在放置台3a的顶部，样品限位机构3能够自动实现对矿物样品的限位作业；（2）夹紧电机3g工作驱动传动板3f转动，传动板3f能够带动第一连接杆3i和第二连接杆3j转动，使第一连接杆3i和第二连接杆3j能够分别带动两个延伸杆3h移动，使两个进料块3e能够相向移动或相背移动，使进料块3e能够带动两个抵触组件8移动，使两个抵触板8a能够与矿物样品的两侧抵触，使矿物样品能够被压紧于放置台3a的顶部；（3）旋转电机2e工作驱动旋转轴2d转动，旋转轴2d能够带动旋转盘2a绕旋转轴2d的轴线转动，使旋转盘2a能够带动矿物样品能够转动；（4）驱动电机6c工作使第一连杆6d转动，第一连杆6d能够带动与其铰接的第二连杆6f转动，第二连杆6f能够带动固定杆6e移动，使U型安装板6a能够在竖直方向上移动，使U型安装板6a能够带动与其固定的滑动块5c移动，使升降板5d能够在第一滑轨5b上移动，升降板5d能够带动自动观测组件7移动，使自动观测组件7能够在不同的高度进行观测和擦拭；（5）自锁电机7c6工作能够驱动主动齿轮7c7转动，主动齿轮7c7能够带动与其啮合的两个移料块7c3相向移动或相背移动，使移料块7c3能够带动延伸板7c4移动，使延伸板7c4能够带动与其铰接的铰接板7c5移动，使与铰接板7c5铰接的转动板7a3能够绕连接轴7a2的轴线转动，使两个转动板7a3能够旋转至合适的角度，使位于转动板7a3上的观测摄像头7a5能够在不同的位置对矿物样品进行观测，同时配合旋转机构2，使连接板7a7侧壁上的擦拭刷7a8能够对旋转的矿物样品的表面进行擦拭作业；（6）升降电机4f工作能够驱动传动丝杆4g转动，传动丝杆4g能够带动与其螺纹连接的丝母传动配合，使安装架4b能够在竖直方向上进行移动，安装架4b能够带动承托板4a移动，使硬度检测仪4c能够升降至不同的高度；（7）驱动电缸9a2工作能够使延伸耳9a3发生移动，使延伸耳9a3能够带动调节板9a5发生转动，调节板9a5能够带动硬度检测仪4c发生转动，使硬度检测仪4c能够转动至合适的位置对矿物样品进行硬度检测；（8）送料电机9e工作能够使驱动齿轮9f转动，驱动齿轮9f能够带动与其啮合的移料板9a6移动，使移料板9a6能够带动硬度检测仪4c在调节板9a5的长度方向上移动，便于使硬度检测仪4c与矿物样品的各位置进行抵触检测。
所属类别：	发明专利