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基于三维激光扫描技术的塔式起重机检验方法
| 专利名称： | 基于三维激光扫描技术的塔式起重机检验方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于三维激光扫描技术的塔式起重机检验方法。方法包括利用三维激光进行扫描，获取当前塔式起重机的三维结构图形，并构建第一坐标系；选取相同型号标准塔式起重机的三维结构图形构建第二坐标系；将第一坐标系与第二坐标系重合，重合的坐标点记作第二坐标系坐标点；将第二坐标系去除，并对第一坐标系中重合坐标点之外的剩余的坐标点进行标记；将当前塔式起重机三维结构图形上被标记的坐标点对应的部位作为检查中出现问题的部位。本发明通过三维激光扫描获取塔式起重机三维图形，并将获取的塔式起重机三维图形与标准塔式起重机形成的三维图形进行比较，全面检查塔式起重机部件的破损和变形情况，提高了塔式起重机的安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京建筑大学 |
| 发明人： | 周命端;周乐皆;罗德安;丁克良;王坚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811449894.7 |
| 公开号： | CN109297980A |
| 代理机构： | 北京市铸成律师事务所 11313 |
| 代理人： | 李博瀚;陈晓亮 |
| 分类号： | G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 100044 北京市西城区展览馆路1号 |
| 主权项： | 1.一种基于三维激光扫描技术的塔式起重机检验方法，其特征在于，包括：利用三维激光对待检查的当前塔式起重机整体结构表面进行扫描，获取当前塔式起重机的三维结构图形；选取所述当前塔式起重机三维结构图形的底座中心作为原点构建第一坐标系，并确定所述第一坐标系下，所述当前塔式起重机的多个预定部位的坐标点；获取与所述当前塔式起重机型号相同的标准塔式起重机的三维结构图形；选取所述标准塔式起重机的三维结构图形的底座中心作为原点构建第二坐标系，并确定所述第一坐标系下，所述标准塔式起重机与所述当前塔式起重机的多个预定部位分别相对应的多个预定部位的坐标点；将第一坐标系的原点和坐标轴与第二坐标系的原点和坐标轴重合设置,并确定第一坐标系与第二坐标系中重合的坐标点，作为重合坐标点；将所述第二坐标系去除，并对所述第一坐标系中所述重合坐标点之外的剩余的坐标点进行标记；将所述当前塔式起重机三维结构图形上被标记的坐标点对应的部位作为检查中出现问题的部位。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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