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原文传递成像相机辅助监测定位装置

专利名称：	成像相机辅助监测定位装置
摘要：	本发明公开了一种成像相机辅助监测定位装置，包括成像和图像采集组件、相机控制组件和装置盒；成像组件包括两个视场正交的成像相机，微球夹持过程中，通过相机控制组件控制相机，分别对微球的水平和竖直方向进行成像，以监测微球的夹持位置；通过计算机采集微球绕旋转轴旋转一周的若干幅图像，并进行处理得到微球旋转轨迹，根据轨迹得到轨迹圆中心，定位出旋转轴线位置。本发明设计合理，结构简单紧凑，结构简单紧凑，轴线定位方法直观便捷并且十分精确，解决了人工监测定位导致的精度不足，误差较大的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京理工大学
发明人：	李建欣;段明亮;宗毅;柏财勋;许逸轩;王宗伟;高党忠;孟婕
专利状态：	有效
申请号：	CN201810993471.5
公开号：	CN109297985A
代理机构：	南京理工大学专利中心 32203
代理人：	朱沉雁
分类号：	G01N21/95(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
主权项：	1.一种成像相机辅助监测定位装置，其特征在于：包括成像和图像采集组件、相机控制组件以及装置盒，成像和图像采集组件、相机控制组件均设置在装置盒内，成像和图像采集组件包括第一成像相机（1）、第二成像相机（2）、反射镜（3）和USB Hub（4），所述相机控制组件包括手动平移台（5），所述装置盒包括第一长方形盒体和第二长方形盒体，第一长方形盒体的长度大于第二长方形盒体长度，第一长方形盒体固定在第二长方形盒体顶面，且两者连接面的两个长边重合一个短边重合，使得第二长方形盒体的短边所在的竖直平面与第一长方形盒体伸出第二长方形盒体的底面形成台阶面，构成台阶面的两个面上设有第一通光孔（8）和第二通光孔（9），第一长方形盒体和第二长方形盒体内腔相通，形成倒置的L形空腔，手动平移台（5）固定在L形空腔内，第一成像相机（1）、第二成像相机（2）和USB Hub（4）均固定在手动平移台（5）上，USB Hub（4）伸出装置盒外壁，通过USB连接其他设备，第一成像相机（1）位于第一长方形盒体内，第二成像相机（2）位于第二长方形盒体内，手动平移台（5）的纵向平移旋钮（6）自第一长方形盒体顶面伸出，横向平移旋钮（7）自第二长方形盒体的侧壁伸出，反射镜（3）设置在第一长方形盒体内，且第二通光孔（9）位于反射镜（3）的入射光路上，第一成像相机（1）位于反射镜（3）的出射光路上，第二成像相机（2）与第一通光孔（8）共中心轴线。
所属类别：	发明专利