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原文传递一种相机系统及其成像方法

专利名称：	一种相机系统及其成像方法
摘要：	本发明旨在提供一种占用空间小、检测效率高并且实现多焦面清晰图像的相机系统。一种相机系统包括相机、集成镜头和照明装置，相机内具有成像平面，集成镜头与相机连接，照明装置设于集成镜头与产品之间，集成镜头包括镜头本体和设于镜头本体内的集成玻片，镜头本体具有入光口，镜头本体与入光口纵向截面之间的夹角为45度，集成玻片包括若干个玻片本体，若干个玻片本体与入光面相对的端面上均设有减反射膜；一种成像方法，使用照明装置发出不同波长的光照射产品表面，不同波长的反射光线依次经过集成镜头折射到同一成像平面上，一波长反射线形成一清晰图像，使多个清晰图像重叠而增加景深。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	长园运泰利视觉科技(珠海)有限公司
发明人：	范建华;贺谭斌;赵盼娟;熊志勇;曾成;张晶
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-11T00:00:00+0800
申请号：	CN202111390532.7
公开号：	CN114166843A
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	王贤义
分类号：	G01N21/84;H04N5/225;G;H;G01;H04;G01N;H04N;G01N21;H04N5;G01N21/84;H04N5/225
申请人地址：	519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇科技八路9号(1号厂房)四楼B区401室
主权项：	1.一种相机系统，其特征在于：它包括相机（1）、集成镜头（2）和照明装置（3），所述相机（1）内具有成像平面（4），所述集成镜头（2）与所述相机（1）连接，所述照明装置（3）设于所述集成镜头（2）与产品（9）之间，所述集成镜头（2）包括镜头本体（5）和设于所述镜头本体（5）内的集成玻片，所述镜头本体（5）具有入光口，所述镜头本体（5）与入光口纵向截面之间的夹角为45度，所述集成玻片包括若干个玻片本体，若干个所述玻片本体与入光面相对的端面上均设有减反射膜。 2.根据权利要求1所述的一种相机系统，其特征在于：所述玻片本体的数量为三个，三个所述玻片本体沿所述入光口外侧至内侧方向依次为第一玻片（6）、第二玻片（7）和第三玻片（8），所述第一玻片（6）折射小于470纳米波长的光线并透射大于470纳米波长的光线，所述第二玻片（7）折射小于550纳米波长的光线并透射大于550纳米波长的光线，所述第三玻片（8）折射小于700纳米波长的光线并透射大于700纳米波长的光线。 3.根据权利要求2所述的一种相机系统，其特征在于：所述照明装置（3）采用多色光源，所述多色光源包括蓝光、绿光和红光。 4.根据权利要求1～3任意一项所述一种相机系统的成像方法，其特征在于，使用所述照明装置（3）发出不同波长的光照射产品（9）表面，不同波长的反射光线依次经过集成镜头（2）折射到同一成像平面（4）上，一波长反射线形成一清晰图像，使多个清晰图像重叠而增加景深。 5.根据权利要求4所述的一种成像方法，其特征在于，包括以下步骤： A、所述照明装置（3）发出蓝光照射产品（9）表面，反射蓝光经过所述第一玻片（6）折射并在所述成像平面（4）上形成产品（9）表面第一台阶（10）的第一清晰图像； B、所述照明装置（3）发出绿光照射产品（9）表面，反射绿光经过所述集成镜头（2）折射并在同一所述成像平面（4）上形成产品（9）表面第二台阶（11）的第二清晰图像； C、所述照明装置（3）发出红光照射产品（9）表面，反射红光经过所述集成镜头（2）折射并在同一所述成像平面（4）上形成产品（9）表面第三台阶（12）的第三清晰图像； D、在同一所述成像平面（4）上，将步骤A到步骤C得到的第一清晰图像、第二清晰图像和第三清晰图像融合得到产品（9）最佳成像图。 6.根据权利要求4所述的一种成像方法，其特征在于，包括以下步骤： a、所述照明装置（3）发出第一波长的光照射产品（9）表面，反射光线经过集成镜头（2）折射并在所述成像平面（4）上形成产品（9）表面第一台阶（10）的第一清晰图像； b、所述照明装置（3）发出第二波长的光照射产品（9）表面，反射光线经过集成镜头（2）折射并在同一所述成像平面（4）上形成产品（9）表面第二台阶（11）的第二清晰图像； c、所述照明装置（3）发出第三波长的光照射产品（9）表面，反射光线经过集成镜头（2）折射并在同一所述成像平面（4）上形成产品（9）表面第三台阶（12）的第三清晰图像； d、所述照明装置（3）发出第n波长的光照射产品（9）表面，反射光线经过集成镜头（2）折射并在同一成像平面（4）上形成产品（9）表面第n台阶的第n清晰图像； e、在所述同一成像平面（4）上，将步骤a到步骤d得到的第一清晰图像、第二清晰图像、第三清晰图像和第n清晰图像融合得到产品（9）最佳成像图。
所属类别：	发明专利