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一种汽车车门拆卸及安装助力装置
| 专利名称： | 一种汽车车门拆卸及安装助力装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车车门拆卸及安装助力装置，具有：轨道；移动小车，可滑动地安装在轨道上；连接座，可水平转动地安装在移动小车上；第一刹车装置，能够制动连接座相对连接座的转动；机械手主臂，第一端铰接在连接座上；机械手次臂，第一端可水平转动地安装在机械手主臂的第二端上；第二刹车装置，能够制动机械手次臂第一端相对机械手主臂的转动；主臂气缸，铰接在连接座上，主臂气缸的活塞杆与机械手主臂铰接；连接杆，第一端可水平转动地安装在机械手次臂的第二端上；第三刹车装置，能够制动连接杆第一端相对机械手次臂的转动；夹具，与连接杆的第二端连接，夹具能够夹持车门，自动化运输车门，安全性好。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 湖北大冶汉龙汽车有限公司 |
| 发明人： | 王玲;赵敬红;朱晶 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811330199.9 |
| 公开号： | CN109292026A |
| 代理机构： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 |
| 代理人： | 曹政 |
| 分类号： | B62D65/06(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D65 |
| 申请人地址： | 435100 湖北省黄石市大冶市罗家桥街道办事处金阳路29号 |
| 主权项： | 1.一种汽车车门拆卸及安装助力装置，其特征在于，具有：轨道；移动小车，可滑动地安装在所述轨道上；连接座，可水平转动地安装在所述移动小车上；第一刹车装置，能够制动所述连接座相对所述连接座的转动；机械手主臂，第一端铰接在所述连接座上；机械手次臂，第一端可水平转动地安装在所述机械手主臂的第二端上；第二刹车装置，能够制动机械手次臂第一端相对所述机械手主臂的转动；主臂气缸，铰接在所述连接座上，所述主臂气缸的活塞杆与所述机械手主臂铰接；连接杆，第一端可水平转动地安装在所述机械手次臂的第二端上；第三刹车装置，能够制动连接杆第一端相对所述机械手次臂的转动；夹具，与所述连接杆的第二端连接，所述夹具能够夹持车门。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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