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原文传递一种扑翼式合成射流激励器

专利名称：	一种扑翼式合成射流激励器
摘要：	本发明属于流体机械领域，具体地说是一种扑翼式合成射流激励器，两对翼面安装在柔性旋转关节内，柔性旋转关节固连在翼根上；电机通过传动机构驱动连杆A推动翼根上、下往复运动，从而使上、下翼面产生大小相等，方向相反的扑动。在惯性、材料弹性、流体粘性共同作用下，翼面绕自身前缘产生旋转；通过拍合在翼面尾缘产生射流，在翼面旋转运动反转时，从翼面前缘吸入流体，从而实现合成射流。本发明使用被动柔性旋转关节实现翼面二自由度运动，不仅通过合成射流的方式产生推力，还能通过翼面二自由度运动生成的动态涡产生升力，是一种具有新型结构形式的合成射流激励器，并能产生二维驱动力，提供了流体控制的灵活性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	江涛;崔龙;王宏伟;田申;白宁;张峰;许伟
专利状态：	有效
申请号：	CN201811167495.1
公开号：	CN109292084A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人：	白振宇
分类号：	B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
主权项：	1.一种扑翼式合成射流激励器，其特征在于：包括电机(1)、支架(2)、传动机构、连杆A(5)、柔性旋转关节(6)、翼根、翼面及机身连杆(10)，其中电机(1)及机身连杆(10)分别安装在支架(2)上，该机身连杆(10)上安装有呈“X”形的翼根，“X”的两条边可相对转动，翼根的左右两侧对称设有连杆A(5)，所述电机(1)的输出端通过传动机构分别与两侧的连杆A(5)的一端相连，两侧的连杆A(5)的另一端分别与“X”形的两条边连接；所述“X”形每条边的两端均设有柔性旋转关节(6)，每个柔性旋转关节(6)上均安装有具有扑动和旋转两个自由度的翼面，所述电机(1)通过传动机构驱动两侧的连杆A(5)同步、反向转动，进而带动每侧上下两个翼面反向扑动，每个所述翼面在扑动过程中绕自身前缘被动转动。
所属类别：	发明专利