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原文传递扑翼式合成射流激励器

专利名称：	扑翼式合成射流激励器
摘要：	本实用新型属于流体机械领域，具体地说是一种扑翼式合成射流激励器，两对翼面安装在柔性旋转关节内，柔性旋转关节固连在翼根上；电机通过传动机构驱动连杆A推动翼根上、下往复运动，从而使上、下翼面产生大小相等，方向相反的扑动。在惯性、材料弹性、流体粘性共同作用下，翼面绕自身前缘产生旋转；通过拍合在翼面尾缘产生射流，在翼面旋转运动反转时，从翼面前缘吸入流体，从而实现合成射流。本实用新型使用被动柔性旋转关节实现翼面二自由度运动，不仅通过合成射流的方式产生推力，还能通过翼面二自由度运动生成的动态涡产生升力，是一种具有新型结构形式的合成射流激励器，并能产生二维驱动力，提供了流体控制的灵活性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	江涛;崔龙;王宏伟;田申;白宁;张峰;许伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821626321.2
公开号：	CN208882108U
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	白振宇
分类号：	B64C33/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
主权项：	1.一种扑翼式合成射流激励器，其特征在于：包括电机(1)、支架(2)、传动机构、连杆A(5)、柔性旋转关节(6)、翼根、翼面及机身连杆(10)，其中电机(1)及机身连杆(10)分别安装在支架(2)上，该机身连杆(10)上安装有呈“X”形的翼根，“X”的两条边可相对转动，翼根的左右两侧对称设有连杆A(5)，所述电机(1)的输出端通过传动机构分别与两侧的连杆A(5)的一端相连，两侧的连杆A(5)的另一端分别与“X”形的两条边连接；所述“X”形每条边的两端均设有柔性旋转关节(6)，每个柔性旋转关节(6)上均安装有具有扑动和旋转两个自由度的翼面，所述电机(1)通过传动机构驱动两侧的连杆A(5)同步、反向转动，进而带动每侧上下两个翼面反向扑动，每个所述翼面在扑动过程中绕自身前缘被动转动。 2.根据权利要求1所述的扑翼式合成射流激励器，其特征在于：所述柔性旋转关节(6)包括内关节及外关节(603)，该内关节与外关节(603)均沿轴向设有开口，所述翼面由内关节上的开口插入、并与内关节相连，所述外关节(603)安装在翼根上，所述内关节由外关节(603)上的开口放入，翼面绕其自身的前缘可相对外关节(603)转动。 3.根据权利要求2所述的扑翼式合成射流激励器，其特征在于：所述外关节(603)内设容置内关节的安装孔，该内关节的外径大于所述安装孔的直径，即内关节与外关节(603)过盈配合。 4.根据权利要求2所述的扑翼式合成射流激励器，其特征在于：所述翼面上设有片状结构(901)，该片状结构(901)的一部分插入所述内关节的开口中、并与内关节连接，所述片状结构(901)的另一部分沿径向向外延伸至外关节(603)的开口位置。 5.根据权利要求1所述的扑翼式合成射流激励器，其特征在于：所述传动机构为齿轮组(3)，该齿轮组(3)包括齿轮A(301)、齿轮B(302)、齿轮C(303)、齿轮D(304)及齿轮E(305)，齿轮A(301)与所述电机(1)的输出轴相连，所述齿轮B(302)与齿轮C(303)同轴设置，齿轮轴转动安装于所述支架(2)上，该齿轮B(302)与齿轮A(301)相啮合；所述齿轮D(304)及齿轮E(305)分别位于齿轮C(303)下方的左右两侧，且齿轮轴分别转动安装在支架(2)上，该齿轮D(304)分别与齿轮C(303)及齿轮E(305)相啮合；两侧的所述连杆A(5)的一端分别连接于齿轮D(304)及齿轮E(305)上。 6.根据权利要求5所述的扑翼式合成射流激励器，其特征在于：所述齿轮D(304)、连接于齿轮D(304)上的一侧的连杆A(5)、该侧连杆A(5)另一端连接的翼根组成曲柄摇杆机构，所述齿轮E(305)、连接于齿轮E(305)上的另一侧的连杆A(5)、该侧连杆A(5)另一端连接的翼根组成曲柄摇杆机构。 7.根据权利要求5所述的扑翼式合成射流激励器，其特征在于：所述齿轮A(301)、齿轮B(302)、齿轮C(303)、齿轮D(304)及齿轮E(305)位于支架(2)的同侧，该齿轮B(302)、齿轮D(304)及齿轮E(305)上均开设有弧形孔(306)。 8.根据权利要求1所述的扑翼式合成射流激励器，其特征在于：所述翼根为两个，每个翼根均呈“V”形，该“V”形两边的交汇处与所述机身连杆(10)转动连接，其中一个翼根“V”形的一边位于另一个翼根“V”形的两边之间，即两个翼根呈“X”形。 9.根据权利要求1所述的扑翼式合成射流激励器，其特征在于：所述翼面包括柔性膜(905)及位于该柔性膜(905)上下两侧的支撑结构，两侧的所述支撑结构将柔性膜(905)夹在中间；所述支撑结构包括连杆C(902)、连杆D(903)及连杆E(904)，该连杆C(902)即为翼面的前缘，所述连杆D(903)及连杆E(904)分别与连杆C(902)相连，在连杆C(902)上连接有与所述柔性旋转关节(6)连接的片状结构(901)。 10.根据权利要求1所述的扑翼式合成射流激励器，其特征在于：所述机身连杆(10)的尾部设有用于调整扑翼式合成射流激励器安装角度的“L”形弯曲。
所属类别：	实用新型