专利名称: |
移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位系统 |
摘要: |
本实用新型公开了移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位系统,包括移动小车,移动小车底部设置有运行在轨道上的驱动轮和从动轮。两个驱动轮由伺服电机驱动,伺服电机与中央控制系统相连接,伺服电机用于控制驱动轮的速度和位置。移动小车顶部前端设置有2D激光雷达,2D激光雷达用于扫描车轴,定位车轴与移动小车的相对位置,并将定位的相对位置传输至中央控制系统;中央控制系统还连接有触摸屏、操作面板和无线通信模块,触摸屏用于操作和显示,操作面板上设置有启停按钮和指示灯,中央控制系统通过无线通信模块与远程操作平台通信。通过2D激光雷达获取车轴与移动小车之间的相对位置,提高定位精度。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广州普华灵动机器人技术有限公司 |
发明人: |
刘家昶;祖基能;毕明校;邓生保;袁利军;钟虎踞 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820922802.1 |
公开号: |
CN208453013U |
代理机构: |
重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 |
代理人: |
朱浩 |
分类号: |
B61K11/00(2006.01)I;B;B61;B61K;B61K11 |
申请人地址: |
510800 广东省广州市花都区新华街红棉大道33号5号厂房 |
主权项: |
1.移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位系统,其特征在于,包括移动小车,所述小车底部设置有运行在轨道上的底盘模块,所述底盘模块由伺服电机驱动,所述伺服电机连接有中央控制系统;所述移动小车顶部前端设置有2D激光雷达,所述2D激光雷达与中央控制系统相连接;所述中央控制系统还连接有触摸屏、操作面板和无线通信模块,所述中央控制系统通过无线通信模块与远程操作平台通信。 |
所属类别: |
实用新型 |