原文传递
基于移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的方法
| 专利名称： | 基于移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位方法，将2D激光雷达安装在移动机器人上，通过2D激光雷达扫描，定位车头；移动机器人移动至车头目标位置，进行列检；列检结束后，通过2D激光雷达扫描车轴，定位车轴与机器人的相对位置,相较于绝对位置，定位精度高。同时，通过2D激光雷达获取车轴的两侧边缘轮廓比单线激光单边定位精度高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
| 发明人： | 刘家昶;祖基能;毕明校;邓生保;袁利军;钟虎踞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810619797.1 |
| 公开号： | CN109017873A |
| 代理机构： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 |
| 代理人： | 朱浩 |
| 分类号： | B61K11/00(2006.01)I;B;B61;B61K;B61K11;B61K11/00 |
| 申请人地址： | 510800 广东省广州市花都区新华街红棉大道33号5号厂房 |
| 主权项： | 1.基于移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将2D激光雷达安装在移动机器人上；S2、通过2D激光雷达扫描，定位车头；S3、移动机器人移动至车头目标位置，进行列检；S4、列检结束后，通过2D激光雷达扫描车轴，定位车轴与机器人的相对位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
