专利名称: |
基于移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的方法 |
摘要: |
本发明公开了一种基于移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位方法,将2D激光雷达安装在移动机器人上,通过2D激光雷达扫描,定位车头;移动机器人移动至车头目标位置,进行列检;列检结束后,通过2D激光雷达扫描车轴,定位车轴与机器人的相对位置,相较于绝对位置,定位精度高。同时,通过2D激光雷达获取车轴的两侧边缘轮廓比单线激光单边定位精度高。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广州普华灵动机器人技术有限公司 |
发明人: |
刘家昶;祖基能;毕明校;邓生保;袁利军;钟虎踞 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810619797.1 |
公开号: |
CN109017873A |
代理机构: |
重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 |
代理人: |
朱浩 |
分类号: |
B61K11/00(2006.01)I;B;B61;B61K;B61K11;B61K11/00 |
申请人地址: |
510800 广东省广州市花都区新华街红棉大道33号5号厂房 |
主权项: |
1.基于移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、将2D激光雷达安装在移动机器人上;S2、通过2D激光雷达扫描,定位车头;S3、移动机器人移动至车头目标位置,进行列检;S4、列检结束后,通过2D激光雷达扫描车轴,定位车轴与机器人的相对位置。 |
所属类别: |
发明专利 |